Svenska ElektronikForumet

Har ju kollat runt lite på diverse projekttrådar på tric-,quad o hexacopterbyggen så man vart ju lite sugen själv

Vid val av elektronik så har jag haft detta bygge som utgångspunkt som förövrigt är väldigt väldokumenterat http://rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html
Så stort tack till Dadde här på forumet



Basplattan är gjord i plexiglas, varför? För att jag hade de hemma och de ser snyggt ut Den gula bottenplattan är 3mm tjock och den genomskinliga ovandelen är ca 2.5mm.

De två främre armarna är rektangulära kolfiberstänger som är 10*10mm tjocka och bommen till den bakre motorn består av ett kolfiberrör som är 10mm i diameter.

Vikten är i dagsläget ca 850g med ett 2200mAh 3s ack och avståndet mellan motor och CG är ca 520mm.

Jag använde mig av hk401b gyron http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=10113 till hela tricoptern, dels för att jag hade ett hemma redan och så rekommenderades det ju i setupen som jag nämnde ovan

Fartreglagen är Mystery 30A http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9483 och dom klarar upp till 3s. Dom använde jag eftersom att jag hade två nya hemma redan som jag hade beställt från DX innan så jag beställde bare ett från HobbyKing när jag la ordern på resterande delar. Däremot så verkade de va olika mjukvaror i reglaget från DX och HK så jag fick sätta de två reglagen från DX på de två främre bommarna för att det skulle gå att flyga den då dom beter sig lite olika.

Till den bakre bommen så använde jag en bladhållare till en 450 helicopter http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8529 och ett litet 12.5g servo med metallväxelåda http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=14458
Servot och bladhållaren sitter endast fast med dubbelhäftande tape, eltape och buntband för tillfället och det verkar fungera bra så länge
Motorfästet består av en plexiglas skiva med en tunn bricka inne i bladhållaren som fyller ut bladhållaren så den nyper fast i plexiglasskivan lite så det sitter stadigt.

Motorerna är av denna modell http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8622 och fastmonteringen av motorerna består av dubbeltape för att minska vibrationerna lite och så att motorn inte glider samt buntband för att det är enkelt, billigt och så lossnar motorn vid en för kraftig markkänning istället för att man slår sönder nått annat.
Motorerna är lödda direkt på fartreglaget vilket kanske inte är helt optimalt vid en ”eventuell” krach men jag hade inga kontakter så det fick bli som det blev.

Propparna som jag kör med är 10*4.7" http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=10055 som sedan sitter fast i motoraxeln med en proppsaver för att minska belastningen på ram och motoraxel vid närkontakt med marken.

Allt styrs med denna radio http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9042 välldigt billig och prisvärd men glöm inte att köpa till programeringskabel bara om du tänkte slå till. Har endast använt den till flyg innan så det var första gången jag programmera in helicoptermixning. Kan tillägga att jag använde programmet Turborix för att programmera dosan vilket jag tycker är mycket lättanvänt.
Gainen till gyrona på armarna reglerar jag med den vänstra potten och gainen till yaven regleras med den högra.

Fast ångrar nästan att jag inte la de dubbla och köppt den här i stället http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8992 men det är ju inte försent att investera i en sådan med sen.

Kabeldragningen ska snyggas till senare i dag om jag hinner då allt sitter rätt rörigt nu.
Ska även bygga ett bättre landningsställ då de som sitter på nu inte är helt optimalt.
Belysning ska även på med så de går att flyga när det är lite mörkt, tänkte även programmera en lite PIC krets som mäter spänningen i acket och som får tex bakbommen att börja blinka när det blir dåligt batteri så man inte flyger för länge.


Provflög den i förrgår och det gick inge vidare då motorerna inte ville starta samtidigt, även fast jag kalibrera fartreglagen.
Men det berodde på att det var skillnad på fartreglagen från HK och DX och när jag flytta om dom igår så det ”udda” fartreglaget kopplades till den bakre motorn och samtidigt flyttat bak tyngdpunkten lite så flög den riktigt bra Sen var de bara skit bakom spakarna som påvärkade flygningen

Ska se om jag hinner prova den ute i dag så man har lite mera felmarginal, dvs lite mer yta att flyga på. Även om verkstan inte är liten så känns den ändå ganska liten när man flyger.

Får se om jag hinner att ladda upp en liten filmsnutt i dag om nån vill se.

Får hoppas att de inte var allt för jobbigt att läsa texten, börjar bli lite halvtrött så får korekturlösa när jag vaknar sen

Slängde även med lite bilder på byggen, inte jättebra dokumenterat men hoppas det ger en liten inblick i hur de ser ut.

Provmontera även en 450 helicopterhuv på den med, ska bara bygga ett bra fäste för den me

Snyggt bygge!
Jag vill gärna se en film.

Snyggt

jag vil åkså bygga nåt sånt där någon gång

vore kul med en film

Set ju kalas ut det där Helgesson
Var håller du till? Skulle vara kul att flyga någon gång

Nu har jag försökt snygga till kabeldragningen lite o de ser lite mer organiserat nu
Fartreglaget som sitter i fronten av chassit tar jag 5V matningen ifrån och används till att starta upp gyrona, har inte provat att starta upp allt samtidigt men det kanske går att göra det med dessa fartreglage.

Tyvärr så vart de ju 10cm snö här så de gick ju inte att provflyga den ute
Men vart lite hovrande inomhus och det gick över förväntan

Tyvärr får filmen vänta lite då jag inte har internetkapacitet att ladda upp den nu...

dadde:
Skulle va riktigt kul, men bor mellan Norrköping o Linköping så blir en bit att åka, men de ska nog vara lösbart nån gång

marr125:
Bara o beställa efter material o börja bygga

Nice!
Vad blir skillnaden på att köra enligt denna setup jämfört med att använda elektronik kort, tex KK kortet?

Förstod mig inte riktigt på din egna setup.
Hur många gyron är det du använder? 3 eller 4?

Annars är det "bara" 3 motorer med respektive esc samt mottagare och batteripaket?
Synd att man inte läste detta alternativ innan man la sin order till hobbyking som man väntat på ett par veckor nu.

Tror den blir stabilare med KK korten och så blir det ju mindre elektronik och kablar att hålla ordning på så det är ju bara fördelar
Tror även att man bara behöver en fyrkanalssändare med motagare som man kopplar till kortet så inget behov för 120graders helikopter mixning, och om jag inte missminner mig helt fel så kan man även använda KK kortet till quadracoptrar och hexacoptrar.

Jag använder 4 gyron, ett till varje motor och ett som är kopplat till yaw servot som ser till att man inte behöver kompensera för vridmomentet som skapas av alla propellrar som roterar åt samma håll själv.

Tre motorer, tre fartreglage, fyra gyron, ett servo, motagare, ack och ett dusin proppar (för dom kan gå åt)
sen tillkommer ju diverse mekaniska delar för att tex kunna luta den bakre motorn osv...

EDIT:
Den näst senaste filmen håller på att laddas upp, men det kan ta sin lilla tid...

O så här såg vädret ut i dag...

Vädret här e lika dant

De är drygt när saker går segt

Här kommer en filmsnutt


Fast de är först efter 5min som jag vågar satsa o hovra på lite högre höjd, innan de så är de mest småskutt typ.
Hoppas de blir bra väder nån dag så det går o köra lite ute

Är ju sugen på o åka runt o filma lite filmerna från mina flygningar med planen brukade inte bli så bra på grund av alla snabba rörelser, men med den här så går det kanske att få till något vettigt

De ser bra ut men de var lite vinglit i början

Den ser ju kalas ut.
Har du skrivit någonstans hur mycket pengar du lagt ner på den?

Jag går och väntar på delarna till min jag ska köra med KK-kort dock. Det blir ett mindre servo, ska enligt utsago vara stabilare och så har jag möjligheten att bygga quad och hex i framtiden.

Edit: Ett mindre gyro menar jag såklart, inte servo.

marr125:
Jo den är ju lite ostadig nära marken, o så experimentera jag med lite olika gain inställningar till gyrot för att få den så stabil som möjligt utan att börja oscillera. Den blir ju bra mycket stadigare när man drar upp den på lite höjd, men när man flyger inne så finns de ju inte så mycket felmarginal om man tänger lite fel.

laban12:
Totalt har jag lagt ca 1500kr för allt om man även utöver tricoptern räknar med Sändare, motagare, batteri och laddare. Men det ska nog inte vara några problem att bygga den lite billigare eller dyrare för den delen med

Delarna för bara tricoptern utan batteri har kostat ungefär 1100kr

pbgp:
Nice Glöm inte att fixa till en projekttråd sen med massa bilder o filmer i

EDIT:
Ingen som känner till några bra lokaler att flyga i i Norrköping, Linköping eller Finspång?
Hade planer på att ta med mig den in till Campus i Norrköping o provflyga den i korridorerna där då dom är rätt stora, men jag ska nog kolla med nån som är ansvarig för lokalerna innan jag gör de, vore ju lite synd att bli avstängd från skolan eller liknande för "missbruk" av lokalerna...

Ah, shit - den skapar habegär! 1500:- är ju småpotatis!