Svenska ElektronikForumet

Hej gubbar och ev gummor.

Fick tag på ett fint XY-bord för ca 2 år sedan. Komplett med stegmotorer.
Min tanke var att bygga en fräs av denna då den verkar väldigt robust.
"Bara" komplettera med en Z-axel av lämpligt slag samt bygga motorstyrningar.

Jag läste en del om CNC byggen för 2-3 år sedan och var grymt sugen på att bygga mig en lillsyrra, men som tyvärr aldrig blev av. Motorstyrningar byggdes (Jojes kort ni vet) och Nema 23:or från JB cnc inhandlades iaf..


Problemet verkar vara att för det första vill dessa "Superior electric M093-FD11"-motorer ha 5.5A ström samt bipolär drivning. Med andra ord får jojjekorten samt min PICstep ligga kvar i en låda och samla damm då dessa är unipolära samt max 3A.

Jag har försökt hitta något lämpligt schema samt kod för att bygga nya styrkort som passar dessa motorer men har inte hittat något. Det mesta verkar vara runt 3A samt unipolärt.
Vill komma så billigt undan som möjligt med detta projektet (annars blir det aldrig slutfört) så då bygger jag gärna själv.

Sedan vet jag inte heller hur jag ska bygga Z-axeln för att få den stabil och bra. Jag gissar att här kan jag klara mig med en Nema 23?
Jag tror att bordet i sig utan problem klarar lite tyngre jobb så tanken är att bygga denna så den klarar att fräsa aluminium utan problem. Skulle en kress vara lämplig som spindel på denna isåfall? Dom är ju inte så ruskigt dyra att inhandla.

Jag tar tacksamt emot era funderingar, tips, råd och idéer. Jag har haft svårt att få tummen ur och göra något av detta då jag känner mig på tok för grön på området.
Ett senare steg blir att lära mig CAD och hela den biten, så jag faktiskt kan använda min maskin och inte bara titta på den

Jojjekorten är väl bipolära i alla fall?

EDIT: Ser inte dina bilder här på jobbet (spärrat), så jag kanske missar något, men är det 4, 6 eller 8 kablar till motorerna så går de att köra bipolärt, 5 kablar är enbart unipolärt. När man läser misstänker man att du bara blandat ihop de olika? Letar själv efter lämpliga drivare för 6A, men det är bara de grönsvarta kinagrejerna som ligger däromkring. Om du ska köra unipolärt har ju AndersG gjort 20A unipolära styrda av en L297 tror jag.

Kollade specen igen på din motor, 6-ledare. Då kan du köra dem bipolärt genom att helt enkelt inte koppla in mittledarna.

Tack för ditt svar!

Jag kilade ut och kollade, helt riktigt är det 6 tåtar från varje motor.
Om inte minnet sviker så kan man då köra både unipolärt och bipolärt va?
Bipolär är väl när man växlar polaritet på lindningen och unipolärt när man har mittavtappad och kör övre/under lindningen separat?

Så jag borde ju rimligtvis ha mittavtappade lindningar och möjlighet att välja sätt att köra dom?

Om jag inte minns fel från sist jag läste om detta så är bipolärt att föredra om det går, för motorn blir dubbelt så stark.

Kollade specen på A3979 kretsen som sitter på Jojjes kort.
It is designed to operate bipolar stepper motors in full-, half-, quarter-, and sixteenth-step modes, with an output drive capacity of up to 35 V and ±2.5 A.

Dom är gjorda för bipolär drivning samt en ström på max 2.5A. Undrar jag om det skulle räcka att köra dessa motorer på runt halva strömmen dom är specade för?
Kan jag använda Jojje-korten så är det kanon (eftersom dom redan ligger här) annars får jag bygga kraftigare doningar.

Vad för grönsvarta kinagrejjer är det du menar att du sett?

Förlåt mig, jag skrev fel om PICstepen. Letade fram den nu (kände inte igen den på bilderna jag hittade på google) och det är en LINIstep jag byggt, inget annat Den drivs av en PIC, därav min ihopblandning.
http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... /index.htm

Läste på sidan nu och det verkar bli mycket huvudvärk om jag ska bygga om den för att klara strömmen jag behöver.
However using currents greater than 1.5A/phase will cause some headaches;

* heat sensitivity increases (more temp drift)
* much larger heatsink will be needed (more heat)
* sense resistors will need to be larger wattage type (more heat)
* microstepping tuning resistors need to be changed
* you will need electronics skills and test equipment!

I won't go into great detail here but it is viable to get up to 3A/phase
from the linistepper but currents of 5A/phase etc are not very sensible.

The bulk of the problems arise from the increased thermal effects on the
transistor Vbe junction, and base drive current (darlington beta).

Att motorn skulle bli dubbelt så stark bipolärt vet jag inte riktigt, men det anses väl vara att föredra. Och ja, 6-kablar så kan du koppla bara ytterändorna, isolera mittenavtappningen och köra dem bipolärt. Du kan lätt köra dina motorer på 2,5A. Jag kör mina (visserligen NEMA23) 6A på 2A-drivare (L297/298).

Okej, tack för alla svar!

Då ska jag försöka sparka igång ett av Jojjekorten sen (har inget breakout tillverkat till dom än så det får bli provisorisk koppling) så jag kan testköra iaf en motor med en sådan.
Om det funkar så ska det bli väldigt skoj att äntligen få se bordet röra sig utan att man skruvar på skruvarna för hand

Det jag ville minnas med styrkan i en bipolär koppling är att eftersom man kör båda lindningar i serie eller parallellt och därmed ökar magnetfältet blir det starkare än om man kör unipolärt och bara en halva av lindningen i taget. Men det kan jag fått om bakfoten.

Men eftersom det funkar att köra dom bipolärt så blir det nog en sådan lösning.

Nu ikväll kilade jag ut med nätagg, Jojjekort på kopplingsplatta samt en enkel 555-vippa som step-signal.
Provkörde bara ena motorn och det funkar bra!

Konstigt nog drog den bara i sig ca 1.5A som mest trots att strömbegränsningen är ställd på max ström på kortet.

När en motor specas som 5.5A, är det då maximalt vad den kan dra på båda lindningar samtidigt? Eller är det max man får mata den med utan att få problem med värme?
Nu kör jag ju bipolärt så då blir ju lindningarna dessutom seriekopplade om det kan ha med det att göra?

Jag gjorde ett test och försökte hålla emot bordet när jag kör. Jag kunde hålla emot när motorn var ställd på relativt hög hastighet, men definitivt inte när jag sänkte hastigheten på den, så det är en bra utgångspunkt tycker jag.

I videon drar jag upp matningsspänningen till effektdelen på kortet till 25V.

Mätte du när det snurrade eller stillastående? Strömmen bör vara störst stillastående tror jag.

EDIT: Strömmen är vad du maximalt får ge den utan att riskera att den brinner. Dessutom är ju strömmen choppad från Jojjekortet, kanske därför du får konstiga värden? Nej du lär ju ha mätt in till kortet kom jag på. Kolla i tabellen för motorn vad du har för resistans per lindning, du har dem ju i serie nu, så du får väl multiplicera med 2.

EDIT 2: Du skall ha 0,96ohm över polerna på motorn, så det skall inte vara det begränsande. Du kan inte ha ställt kortet fel?

Var mäter du 1.5A? Är det ut från nätaggregatet så kan du nog räkna med att det är högre i motorerna. Det är lite grann som ett switchande nätaggregat, effekt in ~konstant.

X-IL, du har nog helt rätt i det. Jag reagerade på att strömmen från nätagget minskade när jag ökade farten på motorerna.
Resistansen du nämner stämmer väldigt bra (iaf så bra jag kan mäta) så det borde ju som sagt inte vara en begränsning.
Det jag funderade på var isåfall om PWMen i kortet är för hög för att hinna få igenom strömmen genom lindningarna. Kortet är gjort för mindre motorer och det kan vara så att induktansen spelar roll?

Ds77, det låter väldigt troligt det du säger. Jag mätte ut från nätagget.
Dom här switchade grejjerna är lite kluriga just med tanke på att strömmarna kan vara högre än det man matar in.

Det skrikljudet jag fick till några gånger i filmen, är det när motorn "stallar"?
Läste i nån tråd att Jojje rekomenderade max 30V matning (vid 30.5V dör korten om motorn stallar) och en return energy dump för att skydda korten vid stallning. Skrev ut en pdf på en energy dump som jag ska bygga och sätta i nätagget som blir till korten sen.
Jag lär nog lägga mig runt max 25V matning för att ha lite marginal.

Satt med en layout i Eagle inatt. Har gjort om Jojjes breakoutkort R1A till enkelsidigt lager med lite tjockare ledare än vad det är på originalet.
Jag gjorde några försök med hans layout för ett par år sedan med alla försök slutade med bortframkallade ledare. Det var alldeles för tunna grejjer.

Okej, breakoutkortet är klart och elektroniken fungerar. Väntar på mail från Madmodder med alla filer som behövs för att bygga R5A BOK med optokopplare, men denna R1B utan får duga sålänge.




Nästa stooora bekymmer är Z-axeln. Jag vet inte riktigt hur jag ska bygga den!?
Den ska bli så stabil som möjligt utan att bli för stor och otymplig. Frässpindeln kommer behöva sitta en bit in för att nå mitten och alla kanter av X-Y-bordet så det blir lite hävarm på Z-ramen.
Tips på andra byggen med liknande lösningar mottages tacksamt! Behöver se bilder hur andra löst det.
Alla andra byggen jag kan hitta har X bakom frässpindeln, alltså bordet går bara in och ut, ej i sidled.


Blir detta för ostabilt tror ni?



Alternativet är annars en sådan här lösning, även om jag helst undviker att ha grejjer ivägen för bordet på "framsidan".

Just det, hittade en säljare på ebay som hade en del linjärlager m.m till skapliga priser. Något som vet något om kvalitén på dessa grejjer?
EDIT: Länken är skitbra att klistra in http://stores.ebay.co.uk/SAVEBASE/Other ... 581&_pgn=6

Funderar även på att köpa hem en kress att ha som spindel. Det verkar som att en del kör med dom i aluminium med bra resultat. Eller finns det liknande maskiner man bör kika på innan?

Det tar sig!
Gårdagen spenderades i verkstaden där jag kapade järn och svetsade hej vilt.
Det var extremt pilligt att få ihop det då den enda vinkelhaken vi har som är 90 grader bara är 15cm lång.. Mycket mätande och uppriggande med diverse saker innan svetsningen.
Resultatet känns bra, det verkar stabilt!









Arbetsytan kommer bli ca 480x270x250mm

Klurar på en lösning hur jag gör plattan justerbar som ska sitta fram på ramen.
Vill ju kunna justera Z så den hamnar i rätt vinkel åt alla håll. Tips?
Det blir en aluminiumplatta där fram, tror jag har nån som är runt 10mm tjock i lagom storlek. Gäller bara att hitta den

Hehe, långtidsprojektet fick sig en vitamininjektion?

Ibland hjälper det att bara skriva lite om det för att det ska få fart