Sida 1 av 2
Hur ansluta okänd stegmotor?
Postat: 25 januari 2011, 22:12:23
av Anonym1
Jag har köpt dessa en Stegmotor och en motorstyrning för digital 0-5V Puls
http://www.electrokit.se/induktanser-st ... v_41004042
http://www.electrokit.se/moduler-motors ... e_41003089
Nu är problemet att jag inte hållit på med stegmotorer innan och har inte fått med några papper på varken kortet eller motorn. det är 5 kablar på motorn och jag har ingen aning om hur jag ska ansluta dom. Om motorn står det: Number of Pole 4 så antar att det är 4 positiva och en negativ ledare? men vilken är vad? någon vänlig själ som har lust att tala om för mig hur jag ska sätta kablarna?
Det finns någe dokument på kortet på elektrokit men det är inte tillräckligt utförligt för min kompetens som troligtvis är mycket lägre än övriga på forumet
Re: stegmotor.
Postat: 25 januari 2011, 22:17:36
av xraid
Re: stegmotor.
Postat: 25 januari 2011, 22:40:50
av bil_experten
Finns det någon regel för vad vilken färg står för på kablarna till motorn?
Det var lite för mycket för mig att läsa innan lägg dags. Men ska kolla länken imorgon igen.
det är röd, orange, gul, orange, blå. jag gissar att röd/orange är ena sidan o gul orange den andra och blåa ska till Signal? men inge kul att koppla efter gissningar;) kan bli dyrt i längden.
Min Gissning. någon som kan bekräfta rätt eller fel? övriga uttag tror jag inte att jag behöver? det måste vara för nån mer analog styrning?

Re: stegmotor.
Postat: 25 januari 2011, 22:45:13
av SeniorLemuren
Hmm. den föreslagna länken:
>här finns en lättläst motor 1-4
http://www.thebox.myzen.co.uk/Workshop/Motors_1.html<
handlar väl inte om stegmotorer?
Kolla
denna länk om just stegmotorers olika lindningar.
EDIT: På sidan 15 beskrivs unipolär motor med 5 uttag.
Re: stegmotor.
Postat: 25 januari 2011, 22:49:02
av xraid
jo ett till 4 . hehe RTFM ...
Re: stegmotor.
Postat: 25 januari 2011, 23:02:59
av bil_experten
Ni han skriva menads jag uppdaterade mitt senaste inlägg..
La upp en gissning på hur det ska kopplas.
Där jag är nu. Ska försöka studera det lite mera imorgon om ingen lett mig närmre rätt innan dess

kan vara så att det ska in 5V där jag trodde 0-5V signalen ska in. men får se sitter nämligen en Led längst uppe i ena hörnet som ska indikera 5V.
http://www.electrokit.se/download/A3967.pdf Teknisk info om kortet. dock är den inte tydlig nog för mig utan att plugga på mina kunskaper.
Re: stegmotor.
Postat: 25 januari 2011, 23:05:26
av xraid
uC styrningslogiken kommer in med 5v sen finns en motor amp volt agg separat men med gemensam grund ...
läs lite sov på det . repetera så blir det klart skall du se ...
Re: stegmotor.
Postat: 25 januari 2011, 23:09:32
av SeniorLemuren
bil_experten skrev:Finns det någon regel för vad vilken färg står för på kablarna till motorn?
Det var lite för mycket för mig att läsa innan lägg dags. Men ska kolla länken imorgon igen.
det är röd, orange, gul, orange, blå. jag gissar att röd/orange är ena sidan o gul orange den andra och blåa ska till Signal? men inge kul att koppla efter gissningar;) kan bli dyrt i längden.
Min Gissning. någon som kan bekräfta rätt eller fel? övriga uttag tror jag inte att jag behöver? det måste vara för nån mer analog styrning?

Skulle man följa
Sanyos standard för kabelfärger så skulle den ena lindningen vara röd och gul och den andra blå och orange. Den femte kabeln som oxo är orange kan jag inte svara på vad den är till.
För att vara säker kan du ju mäta med ohm-mätare och se vika som hör ihop.
Kolla på länken jag skickade på 2.1.5 så ser du vilka lindningsalternativ som finns.
Re: stegmotor.
Postat: 25 januari 2011, 23:17:53
av bil_experten
okej jag får ta tag i det imorgon hittade för övrigt en Easy guide på tillverkarens hemsida som ser ut så här
Är jag för optimistisk om jag tror jag ska kunna styra denna med en mottagare till RC radiostyrning?
börjar misstänka det. men står så här om kortet:
En modul för att driva stegmotorer från digital utrustning.
Ingången skall vara en digital 0-5V puls, och utgången kan driva stegmotorer med 7-30V matningsspänning.
RC mottagarna har ju en 0-5V puls den vita kabeln i mitt fall.
Nu sover jag på detta så får vi se vart jag hamnar imorgon.
Re: stegmotor.
Postat: 25 januari 2011, 23:38:20
av ToPNoTCH
Är nog rädd att du är lite optimistisk.
Om vi börjar med GND & +5V så är det inte styrningen av motorn utan strömförsörjning av kortet.
Styrningen kommer från en puls på STEP. Ett steg per puls. Sedan kan du nog ställa microsteg med MS1 & MS2 (Där får du nog läsa lite)
DIR styr åt vilket håll motorn skall gå.
Kolla upp ENABLE, det kan vara så att den behöver vara hög (dvs +5V) för att kortet skall funka.
Desvärre styrs servon på annat vis. Mottagaren ger mycket riktigt ut en puls (ungefär var 20ms) men styrningen av servot styrs av hur länge pulsen är hög (1ms-2ms)
Du kan läsa mer här
http://www.epanorama.net/documents/motor/rcservos.html
Skulle du koppla in det som du tänkt skulle stegmotorn gå hela tiden i jämn takt oavset hur du styr med radion

Re: stegmotor.
Postat: 25 januari 2011, 23:42:45
av ToPNoTCH
Det fanns ju et schema här
http://schmalzhaus.com/EasyDriver/EasyD ... 44_sch.pdf
Det beskriver MS och ENABLE etc.
Re: Hur ansluta okänd stegmotor?
Postat: 26 januari 2011, 07:22:39
av X-IL
Det där kortet är dessutom för BIPOLÄRA motorer, du hade en motor med 5 kablar=unipolär. Så helt enkelt, fel drivare till din typ av motor eller tvärtom

. Det stod ju även i beskrivningen av drivarkortet att det var för 4,6 eller 8-kablars motorer.
Re: Hur ansluta okänd stegmotor?
Postat: 26 januari 2011, 10:34:53
av SeniorLemuren
Jag har några små bipolära motorer liggandes,
se datablad. Motorns beteckning i databladet är PM25S-048-HHC4, de jag har har beteckningen PM25S-048-OLF9. De ser exakt ut som på bilden. Jag vet inte vad dom sista 4 tecknen står för, kanske någon på forumet vet?
Om den passar för ditt behov så kan jag skicka en till dig gratis i ett kuvert.
Re: Hur ansluta okänd stegmotor?
Postat: 26 januari 2011, 18:32:36
av bil_experten
ToPNoTCH skrev:Är nog rädd att du är lite optimistisk.
Om vi börjar med GND & +5V så är det inte styrningen av motorn utan strömförsörjning av kortet.
Styrningen kommer från en puls på STEP. Ett steg per puls. Sedan kan du nog ställa microsteg med MS1 & MS2 (Där får du nog läsa lite)
DIR styr åt vilket håll motorn skall gå.
Kolla upp ENABLE, det kan vara så att den behöver vara hög (dvs +5V) för att kortet skall funka.
Desvärre styrs servon på annat vis. Mottagaren ger mycket riktigt ut en puls (ungefär var 20ms) men styrningen av servot styrs av hur länge pulsen är hög (1ms-2ms)
Du kan läsa mer här
http://www.epanorama.net/documents/motor/rcservos.html
Skulle du koppla in det som du tänkt skulle stegmotorn gå hela tiden i jämn takt oavset hur du styr med radion

+5V lär inte vara försörjning av kortet för det står Output på den.
X-IL skrev:Det där kortet är dessutom för BIPOLÄRA motorer, du hade en motor med 5 kablar=unipolär. Så helt enkelt, fel drivare till din typ av motor eller tvärtom

. Det stod ju även i beskrivningen av drivarkortet att det var för 4,6 eller 8-kablars motorer.
Ja det stod på drivkortet ja Men om motorn står det Number of Pole 4 Att det var 5 kablar var lite av en överraskning.
SeniorLemuren skrev:
Jag har några små bipolära motorer liggandes, se datablad. Motorns beteckning i databladet är PM25S-048-HHC4, de jag har har beteckningen PM25S-048-OLF9. De ser exakt ut som på bilden. Jag vet inte vad dom sista 4 tecknen står för, kanske någon på forumet vet?
Om den passar för ditt behov så kan jag skicka en till dig gratis i ett kuvert.
Tack men om drivkortet inte funkar för mitt behov så är jag tillbaka på ruta 0 i alla fal. det var det ända kortet jag hittade som jag trodde skulle funka.
om någon vet någe bättre kort eller hur jag ska ta mig ur detta så Tack

Mvh
Re: Hur ansluta okänd stegmotor?
Postat: 26 januari 2011, 18:50:37
av SeniorLemuren
Ok, om jag förstår rätt så vill du ha tag i ett drivkort till den motor du redan har och inte en motor som passar till drivkortet.
EDIT: Den motor jag erbjudit borde funka mot ditt drivkort.