Svenska ElektronikForumet

Jag tänkte köpa köpa RC sändare och mottagare till mitt projekt som jag byggde i sommras. Radiodelen fick jag ju som bekant aldrig att funkera som jag ville, så jag funderar på att beställa en sån här från conrad. Det står att den har 3-kanaler, vad innebär 3 kanaler i dessa sammanhang? tex 2 riktningar per kanal fram/back.
Min pelletsrobot har 6 möjliga rörelser, fram/back, höger/vänster och tipp upp eller ner. Borde inte 3-kanaler räcka för dessa rörelser?

Inte behöver man licens får en sån sändare?

man kan förenklat säga att den kan styra tre servon, vanligen på treknalare är att du har en kanal för styrning (höger/vänster) och en för fram/back, och en extra som bara har en switch där du väljer mellan två lägen på servot.


Nej, numera behövs det ingen licens, om den är typgodkänd, vilket den inte är om man köper från asien osv, men denna lär ju vara det.

Okej, tack ... .... vad får man ut från mottagaren, spänningssignal? Noll till vadå isåfall. Eller är det nån annan signal?

eftersom den styr servon så får du väl ut vanlig servosignal
dvs pulser var 20ms som varierar i pulsbredd mellan 1-2 ms där 1.5ms är mittläge på servot

//Ola

Så då borde det gå att likrikta signalen för att få en spänning istället?

Nja inte riktigt. Du kan däremot läsa av signalen med µP, hur den varierer på den tredje kanalen är jag ej säker på men du kan använda signalen till att sedan styra ett relä eller liknande. Ofta har man den tredje kanalen till att styra lampor på en rc-bil eller stänga av motorn, låta ett servo strypa bränsletillförseln till motorn.

Jag har en sändare med mottagare och nåt servo liggandes om du vill ha nåt begagnat och billigt, dock är det bara 2 kaneler. Har en 40MHz och en 27MHz...

Likrikta behöver du inte, däremot skulle du kunna lågpassfiltrera den för att få en spänning mellan 0.25 och 0.5 volt. Men du kommer garanterat få både bättre upplösning och snabbare svarstid om du istället mäter pulslängden med en microkontroller.

Det är ju där det hänger sig, jag kan inte med någon microkontroller och dessutom vill jag ha en snabb lösning.

Vill du göra en diskret koppling får du väl först lågpassfiltrera signalen, subtrahera 0.25 volt med en op.amp för att sedan förstärka den till önskat intervall med ytterligare en op. Problemet är att du förmodligen kommer behöva filtrera rätt hårt för att inte få rippel på 50 Hz (baserat på 20 ms uppdatering). Denna filtrering kommer ge dig en fördröjning i kontrollen som kanske blir rätt jobbig.

Joo ..... men det blir nog att fungera bättre än som det är nu. Måste få till ett ganska snävt filter .....

Om det är en av/på funktion som behövs är det enklare att mäta pulsen med ett digitalt filter!

Om man tar en timer som triggas av starten på pulsen och ställer tiden till 1,5ms kommer den att time ut vid mittläge. Om man sedan tar en D-flipflop (t.ex. 4013, 2 st i samma kapsel) och klockar den när timern går ut och samtidig matar in radiopulsen på D-ingången kommer den att minnas läget för varje puls.

Då får man en stadig av eller på ut från flip-flop'en. Vill man ha back-stopp-fram kan man ta 2 st timers med "kort" och "lång" tid och 2 st flipflop och sedan stycka använda dom. Q-utgången på flip-flop kopplat till "lång" tid att gå '1' när pulsen är längre än timerns tid.

Den med "kort" tid har '1' på -Q-utgången när tiden är underskridit.

Till styrningen kan jag göra som du beskrev på ett ungefär, där räcker de med relä till eller från. Men på åkning fram/back skulle jag nog haft en mjukstart, har lyckats bränt upp runt 4 st 40A bilrelä och det börjar bli kanske drygt. Nu räcker det ju kanske om mjukstarten rampar upp ganska hastigt så den funktionen kanske inte nödvändigtvis behöver komma från radiomottagaren....
Tänkte jag kunde använda mig av nån lämplig mosfet transistor och timer krets kanske 555, för upprampning av ström till motorn. Och reläer för rikting, verkar jobbigt med en H-brygga.

Det går att få bättre upplösning med lite timer, gates och oscillator men då börjar det bli oerhört enklare med en mikroprocessor, då kan man dels dekoda pulserna med mycket bra precision och upplösning och dels styra reläer och rampning, dödtid, broms osv.

Mycket mindre att bygga och bara lite programmering...

Undra om jag blir lika då jag lärt mig nån µP, totalt oförstående för de som inte behärskar någon än.......
Vad tror du Icecap.

Det är lite som att ta steget från papper & penna till att använda en dator. Det löser inte alla problem, och man kanske fortfarande behöver papper & penna ibland, men i det stora hela blir livet ganska mycket lättare.