Sida 1 av 1

hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 22 oktober 2010, 22:54:22
av Ruben
Tjo hunds.

Jag skulle vilja styra en stegmotor från en dator, jag gjorde ett test för ett bra tag sedan där jag kopplade in stegmotorns kablar i skrivarportens utgångar på min dator och skrev ett program som skickade ström till rätt kablar i rätt ordning.
Det funkade bra, men jag skulle vilja skaffa större och starkare stegmotorer och driva på samma vis. Problemet är ju då att datorns skrivarport levererar inte så mycket ström och spänning. Det ligger väl på 5 volt, piss och ingenting ampere eller nåt.

* Hur ska jag göra om jag vill ha stegmotorer som ligger på 12/24volt tex?

* Finns det färdiga styrningar att köpa som inte kostar skjortan?

* Ett annat problem är att jag kommer vilja ha fler än en stegmotor, vilket inte ryms i skrivar porten.

Man tackar för idéer

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 22 oktober 2010, 22:56:44
av victor_passe
Du bör använda en riktig chopper drivare.
Gecko säljer flera olika, du hittar säker någon bra från någon på forumet eller på ebay/liknande.

Då får du 2 pinnar till varje motor, STEP/DIR
DIR väljer du rotations rikting med och en puls på STEP gör att motorn roterar en viss mängd.

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 24 oktober 2010, 15:50:45
av Ruben
Det låter ju grymt, då ska jag leta rätt på en.

* Köper man en till varje motor eller hur funkar det?
* Vad ligger dom på för pris?

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 24 oktober 2010, 16:02:43
av PeterH
Du kan gå ut på Geckos hemsida och antingen köpa en drivare för en motor eller för flera... Deras G251 som är en drivare för en motor kostar med frakt, tull och moms ca: 750:- hem till Sverige med dagens dollarkurs. Vill du ha en G540 för fyra stycken motorer kostar det istället ca: 2800:- hem till Sverige.

Du kan också köpa dom hos mig med leverans dagen efter (moms, tull och frakt inräknad) och betalar då 895:- för en G251 eller 3 295:- för en G541.

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 24 oktober 2010, 16:52:38
av Chaf

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 24 oktober 2010, 19:09:26
av wrep
Kolla på länken som finns längst ned på forum- sidan JB CNC där finns allt du behöver.... tex breakoutboard till lpt-porten och stegmotstyrning

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 24 oktober 2010, 22:04:18
av Ruben
bra länkar och info, man tackar för det.

vad är det som skiljer en bra från en dålig?
eller kanske man ska säga billig från dyr?

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 24 oktober 2010, 22:16:52
av PeterH
Ljudnivå, styrka, snabbhet och precision... Finns ganska mycket att läsa både på nätet och här i forumet hur olika drivare upplevs, jag tycker man ofta läser att folk upplever Gecko i en klass för sig (speciellt i förhållande till priset, trots att det kanske känns högt).

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 26 oktober 2010, 07:32:51
av Ruben
Är det nån kvalitet på den eller tjänar man på att köp en från gecko?
Kanske jag ska köpa 2 st sånna här tills man ha fått ihop allt.

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 26 oktober 2010, 09:26:58
av PeterH
Allt beror naturligtvis på *dina* krav och vad du ska ha det till :vissla: Det ända vi med säkerhet kan berätta för dig är att det är en dålig idé att koppla en stegmotor direkt till parallellporten! Tänk också på att en stegmotor inte nödvändigtvis drivs med den spänning som står markerad på motorn, med en riktig drivare är det inte ovanligt att du kör en 5V motor på 30-60V... Den blir då snabbare och starkare men ställer stora krav på drivaren.

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 26 oktober 2010, 10:41:00
av Ruben
Ok kanske jag köper från gecko ändå då.
Jag skulle tippa på att det kommer bli monterat på en svarv i slutändan.

Sist när jag höll på så kunde jag "bromsa" stegmotor så att den höll emot om man försökte vrida på den för hand.
Kan man göra så med drivaren, eller görs det automatiskt? Eller går det inte alls?

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 26 oktober 2010, 10:52:59
av PeterH
Drivaren kommer att hålla stegmotorn i "ett järngrepp" om du inte säger åt den att frirulla och du kommer inte kunna rubba på den med fingrarna... Tänk dock på att drivaren måste klara av detta eftersom en stegmotor genererar väldigt höga spänningar när man vrider på dom, därav funktioner som "Returned Energi Dump", "Watchdog" och "Optoisolators" i bättre drivare... Du kan läsa på lite själv på bland annat denna länk från Geckdrive.com

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 26 oktober 2010, 17:01:42
av Ruben
Jag ska nog ta en titt på den länken då, kanske man lär sig lite...

En fråga jag kom på nu angående dom höga spänningarna du pratar om.

Om man skulle ha en stegmotor som driver ett band med en fräs eller nåt på.
Om vi skulle säga att fräsen är galet tung, såpass tung så när stegmotorn/bandet ska stanna så orkar inte "järngreppet" hålla fast den. Är det då du menar att det kommer höga spänningar kommer?
Det bli som en generator istället?

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 26 oktober 2010, 17:23:36
av PeterH
Typ, och det är där "Returned Energi Dump" kretsen kommer in i bilden...

Re: hur styr jag en stegmotor bäst?

Postat: 26 oktober 2010, 21:59:53
av JohnGalt
Om du vill bygga själv kan du t ex använda IC-kretsen NJM3775D2 från JRC (från början en krets från Ericsson/Rifa), här är ett exempel:
step_drv.JPG
Det behövs inte mycket kringkomponenter och du kan styra den med 3 trådar (bara helsteg som den är kopplad här). Den klarar upp till ca 500 mA / lindning.
Ser att du är fr Gbg, Modern Elteknik i Gbg säljer JRC-kretsarna, vet inte riktigt vad de kostar, 25 kr kanske.

T ex Allegro har också en del trevliga kretsar för microstepping etc, men inte riktigt lika enkla kanske.

Det går också att styra direkt med 4 st trissor, men då behöver du motorer med mittuttag på lindningarna (6 el 8 trådar till motorn). Koppla matningsspänning till mittuttaget, sänk vardera ytterläget via en trissa till GND.
Nackdelen är bl a att matningen inte blir choppad, men det blir väldigt enkelt och billigt!