Jag har sen jag va liten velat bygga en driver till de där sensorlösa motorerna från hårddiskar.
Igår snurrade den första helt hemgjorda driverprototypen igång.
Video:
Idag byggde jag ett nut utgångssteg med 6st IRFP450 and en svindyr gate drivekrets från IRF, en IR2136.
Video:
Detta är fortfarande ett "work in progress" och anledningen till att det är gjort som det är är för att jag för närvarande inte har någe kortarea ledigt samt att den ej ännu är självstartade, och den är lite tempramental, dvs den funkar likte när den vill.
Håll tillgodo, det kommer mer vid något senare tillfälle.
Länkfix //adm
Re: BLDC motordriver sensorless diy
Postat: 3 oktober 2010, 17:15:38
av blueint
Schema? Oscilloscope dump? Var kommer motor nr 2 ifrån?
Antar att sensorless är att drivsteget nyttjar back-EMF för att mäta vad som händer?
Kanske lite jobb behövs för att komma igång utan "hjälp"
Re: BLDC motordriver sensorless diy
Postat: 3 oktober 2010, 20:48:57
av Tekko
Jo den är sensorless och nyttjar back EMF för kommuteringen. Är baserad på en blockdiagram för en drivkrets typ de på gammla hårddiskar, 3st LM311 står för nollgenomgångsdetektering som den går till en trippelingångs OR grind(3st 1N4148) vars utgång sen går till en CD4017 som sen stegar igenom de 3 faserna.
Utgångssteget består av en IR2136 och 6st IRFP450, på ingången till IR2135 har jag använt 6st 1N4148 för att skapa rätt kurvform ut, en som ger spänning, en som drar spänning och en med "high impedance" som möjliggör bemf avkänning.
Jag kanske ritar ett schema senare.
Re: BLDC motordriver sensorless diy
Postat: 3 oktober 2010, 21:14:29
av dar303
Coolt! Har också funderat på hur dom drivs, skulle passa till någon form av "gyroleksaker".
Re: BLDC motordriver sensorless diy
Postat: 4 oktober 2010, 12:40:11
av Tekko
Utvecklingen går framåt, detta är nästa steg:
Vad gör man om man inte har 6st ellergrindar ? jo man bygger med dioder!
Re: BLDC motordriver sensorless diy
Postat: 4 oktober 2010, 14:39:06
av blueint
Smart lösning med räknare, dioder och återkoppling men det blir förmodligen lite osymetriskt. Kanske inte gör något i praktiken?
Används långsammare frekvens i början?, den hadde visst problem att komma igång. Vilket hårddiskar normalt sett inte har..