Sida 1 av 1
Hur nollställer man Timer på Atmega168(assembler)?
Postat: 3 juli 2010, 21:01:54
av Glattnos
Jag försöker nollställa Timer1 i rutinen "INT1_slut". Den nollställs i AVR Studio men när jag kör det i Atmegan så nollställs den inte. Jag har testat att skriva på olika sätt som alla har fungerat i simuleringen men inte på hårdvaran.
Vad är det för fel?
Måste jag göra något mer än att ladda TCNT1 med noll?
Kod: Markera allt
;===========================================================================================
; AVBROTTSRUTIN EXT_INT0 - Avbrottsrutin INT0, Inträffar en gång per varv på trumman
;===========================================================================================
Varv_INT0:
INTERRUPT ;Börja avbrottsrutinen med MACRO INTERRUPT
sbrc flagga, 2 ;Kolla om flagga3 är nollställd...
rjmp INT0_slut ;...om inte så har Timer1 slagit runt och ingen uppdatering...
;...av tid ska göras
ldsw Z, Tid_nu ;Lägg Tid_nu(som vid detta tillfälle är förra tiden)...
stsw Tid_nyss, Z ;...i Tid_nyss
ldsw Z, TCNT1 ;Spara aktuellt varvs tid i Z och...
stsw Tid_nu, Z ;...ladda Tid_nu med Z
sbr flagga, 0b00000001 ;Flagga1 för att tala om att ny tid finns för beräkning
INT0_slut:
clr ZL ;Nollställ Z...
clr ZH
sts TCNT1L, ZL ;...och flytta till TCNT1 för att nollställa Timer1
sts TCNT1H, ZH
cbr flagga, 0b00000100
INTERRUPT_END ;Avsluta avbrottsrutinen med MACRO INTERRUPT_END
Re: Hur nollställer man Timer på Atmega168(assembler)?
Postat: 3 juli 2010, 22:54:26
av Glattnos
Jag ser nu att det bara är TCNT1L som nollställs, TCNT1H nollställs inte. Men i AVR Studio nollställs båda och jag kan inte hitta orsaken till att det inte gör det när jag kör det i prosessorn.
Några förslag?
Re: Hur nollställer man Timer på Atmega168(assembler)?
Postat: 3 juli 2010, 23:02:18
av Swech
Du skriver till TCNT1L och 1H i fel ordning.
Det finns ett temporärt register inbyggt i processorn som används då 16 bits timers
skrivs till... så man måste skriva i rätt ordning.
Läs på i databladet
Dina macro saknas och kan inte kontrolleras om de är korrekta
Swech
Re: Hur nollställer man Timer på Atmega168(assembler)?
Postat: 3 juli 2010, 23:09:55
av Glattnos
Swech: Jag kom precis på det efter en hel del testande. Tackar för svaret!
Detta funkar:
Kod: Markera allt
INT1_slut:
clr temp ;Nollställ...
sts 0x85, temp ;...och flytta till TCNT1 för att nollställa Timer1
clr temp
sts 0x84, temp
cbr flagga, 0b00000100
INTERRUPT_END ;Avsluta avbrottsrutinen med MACRO INTERRUPT_END
Måste alltså nollställa TCNT1H först och TCNT1L sist. Finns fler sätt att skriva på, TCNT1H och TCNT1L är bättre än 0x85 och 0x84.
Re: Hur nollställer man Timer på Atmega168(assembler)?
Postat: 3 juli 2010, 23:17:20
av Swech
Kod: Markera allt
sbrc flagga, 2 ;Kolla om flagga3 är nollställd...
.
.
.
cbr flagga, 0b00000100
Det borde vara straffbart att skriva så
Nejdå skämt å sido men det är väldigt svårläst och blir väldigt lätt buggar.
Kod: Markera allt
.EQU ZERO_FLAG = 2
sbrc flagga, ZERO_FLAG ;Kolla om flagga3 är nollställd...
.
.
.
.
cbr flagga, 1 << ZERO_FLAG
Om du jämför detta så i det nedre exemplet så plötsligt behöver man inte
fundera så mycket på varför det står en 2a eller 00000100 utan det blir
ganska självklart.
Samt som bonus.... om du istället vill att bit 5 skall vara flaggbit så ändrar du
bara på 1 rad, EQU raden....
Swech
Re: Hur nollställer man Timer på Atmega168(assembler)?
Postat: 3 juli 2010, 23:26:44
av Glattnos
Jaha, när man inte kommenterar koden så får man smisk
och när man kommenterar så får man smisk i alla fall för att man kommenterar fel.
Haha, nämen tack för tipset. Det blir nog lättare att förstå om man skriver så.
I detta fallet är "flagga" ett register där de tre lägsta bitarna är flaggor.
Men egentligen så är ju kommentaren helt riktigt och jag tänkte inte ens på att det såg konstigt ut
Re: Hur nollställer man Timer på Atmega168(assembler)?
Postat: 3 juli 2010, 23:50:16
av Swech
Allt för att underlätta då du kommer tillbaks till dina program om en vecka,
en månad eller nästa år
och sitter
och funderar vad tusan är flagga nr 3 istället för klartext
Idag minns du flagga nr3, kanske i morgon. därefter... borta.
Swech, som lägger smiskpiskan på hyllan för i kväll