Sida 1 av 1
Lättaste sättet att styra motorer med Arduino
Postat: 12 maj 2010, 13:41:37
av xardinen
Hej
Jag har nyligen införskaffat mig en Arduino och tänkte börja med att styra två DCmotorer. Jag har ingen Motor shield till min arduino så jag tänkte vad som är den lättaste lösningen för uppgiften. Jag är relativt grön inom elektronik.
Hade tänk att man kanske kan styra en starkare ström till motorerna med svag ström från arduinon med hjälp av transistorer eller relä, eller är jag helt ute och cyklar?
Frågan är hur jag ska styra den strömmen till motorerna med en svag ström.
Re: Lättaste sättet att styra motorer med Arduino
Postat: 12 maj 2010, 13:52:37
av MicaelKarlsson
Välkommen xardinen!
Hur skall du styra motorn? på/av eller mer avancerat?
Hur "stor" är motorn eller hur mycket ström drar den som mest?
Du kan använda både relä och/eller transistorer.
Så nej du är inte ute på vätternrundan.

Re: Lättaste sättet att styra motorer med Arduino
Postat: 12 maj 2010, 16:01:27
av xardinen
Det är i princip bara på och av.
Jag har inte bestämt mig för motorerna än men projektet är att bygga en "sentry" med en webcam som kan följa objekt upp/ner och höger/vänster. Alltså kommer det inte behövas några stora motorer.
Blir det kort och gott att transistorn ligger som en strömbrytare i en krets med batterier och motorn? Alltså när transistorn får en strömsignal på basen så flyter strömmen till motorn genom collectorn och emittorn? Jag har inte så bra koll på hur transistorer funkar och hur man kopplar dom men det ska jag läsa på om!
Re: Lättaste sättet att styra motorer med Arduino
Postat: 12 maj 2010, 17:23:00
av ds77
För den applikationen kan du överväga att använda RC servon.
Re: Lättaste sättet att styra motorer med Arduino
Postat: 12 maj 2010, 17:25:38
av MicaelKarlsson
Låter som du måste köra motorerna åt båda håll och då kan det vara bra att använda en H-brygga (H-bridge på engelska) och om det finns det hur mycket information som helst, det är en hel vetenskap. Eftersom du vill använda små motorer kommer du att klara dig med ganska små kostnader.
Enklare H-brygga hittar du nog inte:
http://library.solarbotics.net/circuits ... ridge.html se den som en teoretisk koppling.
http://www.cadvision.com/blanchas/hexfet/np-s.htm
http://library.solarbotics.net/circuits ... inson.html
Färdig H-brygga:
http://www.national.com/mpf/LM/LMD18200.html#Overview
Finns på Elfa Art.nr: 73-288-34 eller på
http://www.swcab.nu
Det var lite att börja med. Lycka till och fråga om något är oklart!
Eller som ds77 skriver: kolla på RC-servon och jämför vad du får för pengarna!!