Svenska ElektronikForumet

Hallå.

Måste säga att jag är väldigt imponerad av er kunskap här på forumet.
Själv är jag ingen elektriker så jag behöver lite hjälp med detta projekt.
Jag blev så inspirerad av CNC Jula fräsen att jag började leta maskiner och fann en så här.

http://www.foxmodelbouw.nl/HTM/Stoom/Modig-klein%20(100).jpg

Tyvärr är jag lite kass på att lägga ut bilder, men jag lovar att bättra mig.

Målet med bygget är att kunna bearbeta stål med en skaplig bearbetnings hastighet på 300mm/sek.
Är detta för mycket för Modigen? Vet ej själv.

Tänker börja med att använda dom befintliga trapetsskruvarna men med dubbla muttrar för att minska glappet på bordet.
Sen om det behövs blir det att skaffa kulskruvar.

För att dimensionera motorerna till arbetsbordet la jag upp frun ca 65kg (för att simulera skärkraft) på maskinen, tog en digital momentnyckel på x-axelns ratt och dynamometer mellan koordinat bordet och maskin pelaren. Och för att trycka dynamometern i botten (500N) krävdes det bara 5Nm på axeln.

Så då hittade jag dessa motorer.

http://cgi.ebay.com/4-Axis-Nema-34-Step ... 2a06e07688

Dessa tänkte jag växla ner 4 gånger så jag får ännu högre moment på axlarna.

Vad tror ni om dessa motorer? Är jag helt ute och cyklar??

Hur mycket bättre positions nogranhet får man med stegmotorer med encoders??

Vad går en sån fräs på?
Utan att ha kollat jättenoga så tror jag det är rätt skapliga saker du länkar till på ebay.

Så här går det till med bilder:

300mm/s är väldigt mycket för den typen av maskin, blir 18 000mm/min vilket är i närheten av snabbmatningen "riktiga" maskiner kan ha.
Är det däremot 300mm/min så ska det inte vara något problem.
Om orginalskruvarna har en stigning på 4mm/varv så krävs ett varvtal på 4500Rpm för att nå 18 000mm/min vilket är för högt för att det ska fungera bra med trapets skruvar, och även för högt för dom utväxlade stegmotorerna.

Husqy skrev:
För att dimensionera motorerna till arbetsbordet la jag upp frun ca 65kg (för att simulera skärkraft) på maskinen,

Haha, DET skulle jag vilja se en bild på.

Oj, menade 300mm/min.

Fick köpa den till ett billigt pris, men då var det ett fel i växellådan och på spindelkonan som jag har fixat.

Hittade momentkurvan för motorn , vad jag kan tyda är det som det brukar med större motorer att dom tappar moment ganska snabbt när varvtalet ökar.
Här kan man se att det droppar från 770oz-in (5.44Nm) vid halvsteg och 200 pps (motsvarar 30Rpm om jag inte räknar fel) till 110oz-in (0.78Nm) vid 1000 pps (150Rpm)


Om man däremot kollar på en svagare motor med lägre induktans så kan man se att det inte droppar lika snabbt och att man faktiskt har högre moment kvar vid samma och tom högre varvtal.
Där har man samma moment 120oz-in vid 5000 pps (750rpm) och skulle därmed lämpa sig bättre med utväxling


Men i allmänhet så kan man säga att stegmotorer inte är det bästa om man vill använda höga utväxlingar, då är servomotorer bättre då dom i stort sett behåller samma moment över hela varvtals kurvan.

Tråkigt att stegmotorn tappar moment när varvtalet stiger.

Att ha en max arbetsmatning på 300mm/min är det för lite?

Om man nu har den så blir det 5mm/sek och det motsvarar ett varv på trapetsskruven och med 4 gångers ned växling blir det 240 varv/minut på motorn.

Det är nog bättre att ha en mindre motor då.

Vad kostar ett servo system med hyfsat vridmoment?

H.O har ju ett mycket fint servo-system till salu, hans kan nog svara själv om det passar på din maskin,
se: http://elektronikforumet.com/forum/view ... 11&t=41628