Svenska ElektronikForumet

Jag har ett spänningsaggregat på 24V 14,6A och har dessa stegmotordrivare http://www.routoutcnc.com/lpkits.html De klarar 30V och leverarar max 2.5A.
Dessa motorer är köpta hos JB http://www.brundin.biz/product_info.php?products_id=3.
Bipolärt(s) 4V 2A 2ohm 6.4mH 1.853Nm
Bipolärt(p) 2V 4A 0.5ohm 1.6mH 1.853Nm

Min fråga är hur jag bäst kopplar dessa för att få ut så mycket som möjligt ur dem?
Enligt utdrag från Gecko 201 Manual så gäller följande:

A more accurate calculation of power supply voltage is to find your motor’s inductance, and put it into the following equation.
32 * (√mH inductance) = Power Supply Voltage
If your motor has 2mH of inductance, the equation would look as follows.
32 * (√2) = 45.12V

Detta ger 80,95V för seriellt och 40,47V för parallellt
Jag ligger alltså långt under dessa värden med mina 24V.

Om jag väljer att koppla parallellt så kommer jag närmre den optimala drivspänningen 40,47V men å andra sidan kan jag då bara lev 2.5A till dessa två lindningar.

Alternativt kan jag koppla seriellt och då leverera de 2A som lindningarna vill ha men ligger då betydligt lägre än 80.95V.

Utvecklad effekt blir väl för parallellt P=R*I*I => 0.5 * 2.5 * 2.5 = 3.125W och 8W för seriellt.
Kan man gå efter den?

Varför är den optimala drivspänningen så hög? Varför är det viktigt?

Seriellt ger högre moment på lägre varv medan parallellt ger högre varvtal. Alltså väljer du själv vad du prioriterar, högt moment eller högt varv.

Du kan inte använda ohms lag när det gäller induktiva laster. För att se effekten kollar du i en momentkurva istället, och räknar på den mekaniska effekten (moment gånger vinkelfrekvens(2pi*f)).

Hög spänning krävs för att det är en induktiv last med hög frekvens. Spolar är som bekant strömtröga.

Känns som denna fråga uppkommer alltför ofta. Troligen är det inte fel på folks sökförmåga då svaren ofta döljer sig i en pseudofråga.

En eventuellt klistrad fråga om stegmotorer vore trevligt att hänvisa till. Allt från principer, drivmetod (helsteg, halvsteg, mikrosteg osv) till rekommenderade spänningar, parallellkoppling eller seriekoppling. En gång för alla förklarat.

Och då lämpligtvis placerad i wikin där det är bra om alla "färdiga" (mer eller mindre i alla fall) beskrivningar hamnar

Jag är med på att seriekoppling ger högre moment vid låga varv och parallellkoppling högre varv. Men var går gränsen för låga och höga varv? Hur mycket sämre blir momentet vid låga varv när man kopplar parallellt? Hur blir det i mitt fall då jag inte kan leverera mer än 2.5A vid parallellkoppling(behöver 4A). Vore bra om man kunde räkna fram det på något sätt vad det får för konsekvenser vad gäller moment och varv.

JB har inget datablad på sina stegmotorer så jag kollar på andra motorers i samma storlek.
Det bästa vore kanske att testa sig fram men jag tänkte att det finns en hel del kunskaper här på forumet om detta.