Svenska ElektronikForumet

På jobbet har jag ställts inför följande, något udda, problem:
Hur positionsbestämmer man alla personer i ett rum (10m x 10m x 5m)?
Tänk att rummet delas in i rutor på 0,5*0,5 meter dvs totalt 400st i ett rutnät om 20*20. Jag behöver veta att person A står i ruta G18, person B i ruta E03 etc. Det kan vara rätt många (>30) personer i rummet samtidigt. Personerna behöver inte "identifieras" ur någon databas eller likande, enda intressanta är att man kan följa personens rörelser under tiden han/hon är i rummet. Det är positivt om personerna inte behöver bära med sig någon utrustning, men inget krav.

Alla tänkbara lösningar kan vara intressanta.
- Kameror
- Radio
- Ultraljud
etc.

Hur hade ni löst detta?

400st RFID-läsare i golvet och en tag i skosulan?
Nä men jag tror det blir jäkligt svårt faktiskt. Rentav omöjligt... till rimligt pris.

Kamera

Funderar också på kamera. En vidvinklig högt upp i taket som kan se rakt ner. Problemet är främst att inte blanda ihop personer när de går nära varandra...

På radion idag berättade dom hur systemet som samlar in spelarstatistik som t.ex total löpsträcka fungerar i fotboll. Det är två kameror som sitter 10m ifrån varann och en PC som följer spelarna utifrån stereobilden man får. Det känns bara inte riktigt applicerbart inomhus på så litet område, men det är möjligt att det går med en kamera i taket kanske...

Det är ok att ge varje person en handenhet (pda/telefonstorlek) som de bär runt. Vilka tekniker finns det för att positionsbestämma med radio?

Intressant!
Tyvärr verkar det vara lite för dålig upplösning för min applikation. Dessutom tror jag inte den blir bättre om den skall följa 30 personer.

Jag skulle påstå att mellan 2 och 4 kameror samt en hel del bildbehandling är vägen att gå. Man har redan sådana system, speciellt i tunnelbanan i England, där kan de kan följa personer igenom hela systemet, ha larm för folk som står still ett konstigt ställe osv så tekniken finns och är väl utbyggd.

zigbee med gps-positionering och sedan har du ett par sådanna på bestämda platser.

mOtiOn: a video based smart motion sensor
http://www.circuitcellar.com/AVR2006/winners/AT3142.htm

behöver Ni absoluta positions koordinater för rörelse inom en säg fotbollsplans storlek kontakta via pm eller mail ...

Alla får ha en mast på huvudet med IR-dioder i toppen och ett filter på kameran... då blir iallafall bildanalyseringen inte så svår...
Jag kan förresten tipsa om Aforge.net då det gäller bildigenkänning.

AForge.NET is a C# framework designed for developers and researchers in the fields of Computer Vision and Artificial Intelligence - image processing, neural networks, genetic algorithms, machine learning, robotics, etc.

Jag är också inne på E85's idé, dock en lite enklare version. Alla får varsin basker (en riktigt ful sådan helst ) som de får ha på sig. Sedan högst uppe på den sitter en liten toffs i en synlig/udda färg. Det kan ju vara samma färg på alla. Då får du bara ett gäng med prickar att detektera på kameran, och även om folk går nära varandra så lär det ju inte va några problem att hålla koll på vilken prick som är vilken.

Dock finns det två nackdelar jag kommer på. Jag vet inte var du ska använda det, om jag gick in på ett museum och blev tvingad att bära en ful basker med en toffs på som jag absolut inte fick ta av mig så skulle jag börja undra vad det var för fel på ägaren . Men sen kan det ju bli problem, ifall man bara har en kamera, om någon är mycket kortare än nån annan, då kan ju den kortas toffs försvinna bakom den långa människan... Så därför hade man ju velat ha flera kameror.

Därav masten... så att alla hamnar på jämnhöjd.
Nä men jag håller med. Skulle knappast vilja gå omkring på jobbet med nån skum mössa hela dagarna. Men är det bara nåt slags test så borde det funka. Sen beror det ju lite på hur dom kommer röra sig i rummet. Sätter sig folk på golvet, hoppar osv så kan det nog hända skumma grejer.

En del av 802.15.4 radiokretsarna har väll lokaliseringsfunktioner, upplösningen lär vara rätt okej enligt tillverkarna...
Har inte provat det själv dock