PWM-styrning av spindelmotor
Helgen har varit så fin, så det har inte blivit så mycket elektronik. I går kväll fick jag ändå nästan ihop den lilla PWM-styrningen för spindelmotorn i min lilla testrigg, inför framtida fräs-bygge. I morse kom kontakterna dit och jag kunde testa.
PWM-signalen kommer från Arduinon som kör GRBL. Optokopplaren mellan Arduinon och motorstyrningen gjorde jag för ett par dagar sedan. Motorstyrningen består av en 2N1711 som förstärker och inverterar PWM-signalen och en TIP31A, 60 volt, 3 ampere, som driver "spindelmotorn".
Observera ett par pikanta detaljer!
"Skorstenen" på PWM-kortet, nere till höger i bilden, är en bit 28 mm kopparrör. Jag hittade ingen lämplig liten kylfläns att sätta på TIP31A/TO-220. Så då kapade jag av en rörbit och plattade till.
"Spindelmotorn" var den första lilla DC-motor som jag hittade i gömmorna. Jag tror den kommer från en skrotad diskettdrive eller möjligen från en CD-läsare. Den kan inte driva något verktyg, men den tillåter mig att testa att styra spindelns varvtal med M03, Jag får max varv vid ca M03 S1000, men den startar fint med M03 S60. Jag har ännu inte gjort styrningen reversibel, men har en grön LED som indikerar spindelns rotationsriktning. Jag kör motordrivare och motor på 5 volt nu.
Den gröna LEDen syns på en svart plasbit, nere till vänster i bilden. Motorn, med en liten vit plastkugg, ligger kängre bak på samma plastbit. Den är liten!
Jag hoppas att jag får drivningen till Y-stegmotorn under dagen och kan se att X, Y och Z fungerar som dom ska.
Sedan blir det nog ett litet simpelt XYZ-bord. Kanske med gängstänger i avvaktan på bättre skenor och bättre "leadscrew" (vad heter det på svenska?)..
Min kravprofil, när det gäller fräsen, är lite yvig ännu. Trä upp till 2000 x 1000 mm. Tunn aluminium, upp till 3-4 mm tjock, storlek upp till kanske 250 x 250 mm. Små aluminiumdetaljer, kanske 120 x 120 mm eller mindre, men med minst 1/10 mm och helst 1/100 mm precision. Kanske kan man förena dom sista två i en maskin? Om man t.ex. ska fräsa ur för ett lager så måste det väl nästan vara 1/100 mm så att man kan kan få i lagret och låsa fast det med lagerlåsning?
230411_pwm.jpg
/Pi