Svenska ElektronikForumet

Hej!

Jag är väldigt intresserad av att veta hur en industrirobot är konstruerad och fungerar. Jag har
letat en del på internet men utan någon större framgång. Tänkte höra om någon känner till någon
bra bok eller bra länkar till hur en industrirobot (ABB, KUKA, eller vad som helst) är konstruerad i
detalj och vad de olika delarna har för funktion.

// Hälsningar
Peter

Vill du verkligen lära dig så rekomenderar jag att du bygger en:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=27

Då får du bra koll på grunderna.

...eller köper en och plockar sönder! De dyker upp på blocket ibland för så lite som 3000:-!

Jag hade ju en stor robot förut utan styrsystem, fick gå som skrot till slut då ingen villle förbarma sig över den.

Här är några som plockar isär en stor robot:

http://www.youtube.com/user/thegeekgrou ... AmdcB8vR-k

Hej igen!

Jo tack för förslagen, mycket bra...

Det finns tonvis med litteratur och internetsidor om mobila
robotar, men tyvärr så är det rätt svårt att hitta information om hur industrirobotar är
konstruerade på detaljnivå.

Har redan kollat lite på thegeekgroups video på youtube och den är ju rätt
så bra, även om det kanske är en lite gamal robot. Men man får en hel del
bra ideer och uppslag.

Fler förslag mottages gärna, så det är bara att posta dem här.

Till POS: Vad var det för en robot som blev skrot och hur stor/vikt?

//Hälsningar Peter

Det var en målarrobot från mitten på 70:talet
vägde kanske 200kg tror det var 2,4m räckvidd på den.
98% komplett.
Såld som metallskrot tyvärr efter att jag hart den till salu flera ggr utan att få nått bud.

POS: Plockade du ur nåt innan du sålde den? Hade den haft "harmonic drives" som växellådor så kunde du ha gjort dig en slant och sålt dom till folk som vill ha glappfria rotationsaxlar i sina CNC-maskiner.

Annars kan man alltid åka med en!

http://www.youtube.com/watch?v=9PMCiMij0kQ

Introduction to Robotics
av Phillip John McKerrow
Länk: http://www.amazon.com

Mycket matematik i denna, men helt okej!

dar303: Tyvärr så gjorde jag inte det jag sparde bara lite delar från styrskåpet som jag tyckte var "bra att ha"
I efterhand så ångrar jag att jag gjorde mig av med den men då hade jag inte plats för den och det har jag nog inte nu heller när jag tänker efter.

Jag har fortfarande min ASEA IRB-6 till salu =)

http://elektronikforumet.com/forum/view ... hilit=asea