Sida 1 av 1

Robot gräsklippare

Postat: 18 december 2009, 19:22:28
av reconnnn
Hej

Jag håller på att bygga en robot gräsklippare där en arduino processor står för styrningen. Men har lite problem med kabel avkänningen. I kabeln har jag en frekvens på ca 48khz vilket jag tror blir ganska lagom jag har kollat med oscilloskop och sett att jag får en fin fyrkants våg. problemet är sensorn som ska upptäcka den jag har testat med lite olika spolar och kondensatorer men jag vet inte riktigt om jag får något resultat som är rätt är det någon som har en bra krets och vet hur det ska se ut i oscilloskopet?

Jag vet att det finns liknande trådar innan men dem är så gamla så jag startar en ny :).

//Jakob

Re: Robot gräsklippare

Postat: 18 december 2009, 21:02:07
av danei
Det är inget fel i att väcka gamla trådar.

Re: Robot gräsklippare

Postat: 20 december 2009, 13:20:27
av psynoise
Du får beskriva din lösning bättre för att jag ska förstå, har du en kopparkabel nergrävd med 48 kHz fyrkantsvåg?

Hur ser din sensor ut?