Svenska ElektronikForumet

Håller tillsamman med JBV här på forumet att skissa på en "liten" CNC fräs.
Tänkte att det kunde vara bra att bolla ett par idéer här innan man går vidare med designen.
Bilderna är bara skisser för att visa lite olika funderingarna och inget slutgiltig.
Tanken är att det ska bli en ganska stabil maskin med fast portal och rörligt bord.
Kommer att använda NSK LY25AL kulskenor och vagnar,23mm breda, 580mm långa, samt 20mm THK kulskruvar med 350mm slag för portalen och 300mm för bordet.

Kulskenorna: Sida A66-A68 Datablad PDF 26mb
Bilder på skenor och skruvar:http://hv4all.com/cnc/LynxMegaMill6000/picts/skenor.JPG

Första modellen är ganska standard med skenorna monterade på framsidan av portalen och Z axeln direkt emot.
http://hv4all.com/cnc/LynxMegaMill6000/ ... odell2.jpg

En annan modell är att sätta skenorna ovanpå portalen och ha en vinkelhylla som Z axeln sitter på, tex såhär fast med andra skenor:
http://hv4all.com/cnc/LynxMegaMill6000/ ... 281%29.jpg

Den tredje är en kombination av dom båda, att en skena sitter ovanpå portalen och den andra sitter på framsidan, eller som det är ritat har, två ovanpå och en på framsidan (kommer troligtvis ha en extra skena över som kan användas där) och en vinkelhylla liknande den hos det förra aternativet.
http://hv4all.com/cnc/LynxMegaMill6000/ ... odell1.jpg

Någon som har några kommentarer eller idéer på vad som fungerar och inte?

Jag gillar tredje förslaget (om man ändå har en skena över) men jag hade lagt portalens profil åt andra hållet för att få lite mer mellanrum mellan skenorna som sitter på den vertikala ytan av portalen.

Helt rätt med fast portal. Fyll med epoxy/granit

(ser ju ut att kunna bli en hård liten rackare)

edit: är ju bara en skena på vertikala ytan såg jag nu. Men få lite mer avstånd mellan den skenan och dom ovanliggande för stabilitetens skull.

Förslag 1: Denna tror jag mest på eftersom du får lättast ner vikten på spindelekipaget och en kortare hävarm till den "bakre" skenan jämfört med de andra.

Förslag 2: Ger en lång hävarm till den bakre skenan i Y-led och onödig vikt på spindelfästet. Dock blir ju momentet kring vagnarna kring de övre hörnen i Y-led och inte längs skenan då du har bearbetningskrafter i X-led. Då får du fundera en hel del på vagnvalet på denna modell. Det vore extremt lätt att rikta upp allt efter bordet med bara en indikatorklocka om du använde denna modell.

Förslag 3: Fundera på placeringen på den främre skenan ovanpå. Den ligger troligtvis nära ett område där det inte finns mycket krafter att stå emot i Y-led och är kanske litet onödig där.

Jag tror på design 1 eller 2 med I-profil konstruktion som på bild 2. Det positiva med en statisk portal är ju att man kan göra tvärbalken överst till en så massiv sak som man har råd att köpa material till utan att tänka på vikten. Momentet den långa Z-axeln kommer att ge kring denna axel i Y-led kommer att vara det största problemet samt att konstruera denna axel så lätt att man får iväg den med motorer mindre 2 liters pepsiflaskor.

EDIT: Ser du maskinen som ett kartesiskt koordinatsystem så blir mina förklaringar fel väg. Jag har förklarat det som om man ser maskinen från "sidan" dvs. så X-axeln är parallell med portalen och Y-axeln parallell med bordet.

Tack för synpunkterna, just nu lutar det nog åt alternativ 1, blir somsagt mindre vikt, samt avsevärt lättare att tillverka plattan för Z istället för vinkelhyllan. Även bearbetningen av portalen blir lättare mot alternativ 3.
Får se vilket material det blir jag använder för portalen, har som plan att kunna demontera portalen och att då två personer ska kunna hantera den, samma gäller med själva basen.
Iden är att ha möjlighet att sandfylla den på plats och att vid behov även kunna tömma den innan eventuell flytt.

Här är ett av servona jag tänkte använda tillsammans med VSD drivare från http://www.granitedevices.fi
Borde kunna få sakerna att röra på sig....

Problemet som jag har för tillfället är att dom är utrustade absolut encoders, trevligt om man har rätt drivsteg från Fanuc men inte annars.....
Jag hoppas att kunna byta dom befintliga encodrarna mot några 3600 linjers Hengstler encoders jag hade liggandes.

Bild

Har du "tittat nått" på enkodern? Jag har sett sådana absolut-enkoders som är uppbyggda av en helt vanlig inkrementalenkoder och sedan en PIC eller annan MCU som läser enkodern, håller koll på positionen och skickar den seriellt servo-drivaren. En del har batteri-backup i motorn så att dom klarar vara frånkopplade från drivaren, andra inte.

Det är ju möjligt att allt du behöver göra är att tappa av signalerna....

Bah, miniatyrservon! Själv har jag ett par 750W Sanyo-Denki och VSD-A!

Allvarligt talat, det kommer nog att bli bra drag med dom där. Jag har testat min VSD-A med servona och det funkar fint, dock körde jag med den gamla mjukvaran och serieport, nu har jag köpt deras USB-kabel (samma som till VSD-E) och det borde bli enklare att trimma dom med nya mjukvaran.
Jag har fått det att snurra och styras från MACH3, drev mina med 120V DC som nog är lite klent för mina motorer. Dock så kan man ju inte trimma dom ordentligt utan att de är inkopplade i den maskin de ska driva så framtiden får utvisa vad de kan ge om jag behöver installera dom!
Terho som har Granite Devices är bra att ha att göra med, han svarar fort på de flesta frågor man kan ha.
Lycka till, det ska bli kul att följa ditt projekt!

HO: Nej det har jag faktiskt inte gjort än ,måste kolla lite närmare.

Fast jag tror att det ska vara en " riktig" absolut givare på dom , så att dom kan märka av om dom har blivit flyttade på medans dom var avstängda ( så länge det rör sig om under ett halvt varv iallafall.

dar303: Jo dom är lite klena....

Håller med om att granite drivarna verkar vettiga , har inte beställt än men ska nog skaffa dom till julklapp.

Funderandet fortsätter....
Vad tros om denhära lösningen då?
Bild

Stabilt som den, massa svetsjobb och planfräsning. Hur har du tänkt dig avspännings behandla skrotet?

Skicka iväg på avspänningsglödgning, fått pris på 1500kr exl moms för både portalen och basen .
Finns gott om plats i ugnen , så om någon behöver ha något glödgat så finns det kanske möjlighet.

Vad är nackdelen med betong som konstruktionsmaterial i biffiga fräsar, förutom svårigheten att fästa skenorna?

Jag tycker det verkar enklare att tillverka en styv konstruktion på det sättet som spruft gjorde, än att kapa, slipa, svetsa, avspänningsglödja, lacka stål.

Och förutom att man får ta fram cobran och bila bort maskinen om man vill flytta ?

Men för att få riktigt bra tror jag man man nästan måste bearbeta ytorna för skenorna i vilket fall.

Ang stabilitet så tror jag inte du behöver oroa dig hur det ser ut på y balken, mesta av kraften finns ju i fästet till foten så stötta bakom hela Aramen så får du mycket bättre stabilitet.

Trevliga små servos du har liggandes

Äger du nån drivare till dom med?

Sant , möjligt att det blir några ändringar på benen senare, kommer även ändra lite på material tjockleken för stagningarna.

Här börjar även Z ta form, släden består av två halvor som monteras ihop med skruvar och härdade styrpinnar efter vagnarna skruvats fast på vardera delen.

http://hv4all.com/cnc/LynxMegaMill6000/ ... as_iso.jpg
Bild