Sida 1 av 3
XY-bord med linjära stegmotorer. Kan man bygga själv?
Postat: 1 februari 2005, 22:19:04
av Henrik
Har ni sett linjära stegmotorbord? Här är en länk till en snabb rackare med filmer:
http://www.acpd.co.uk/28.html
och hur de funkar:
http://www.allegromicro.com/techpub2/co ... a09a11.pdf
En sån verkar ju inte omöjlig att bygga själv eller?
Postat: 1 februari 2005, 22:28:36
av AndLi
WOW!! Det där var ju bara SÅÅÅ coolt!!
Undra vad de kostar.. Säkert rätt mycket, iof borde de inte vara helt jättesvåra att tillverka så det kunde vara rätt billiga...
Postat: 1 februari 2005, 22:34:19
av cyr
Principen verkar ju inte alltför komplicerad, men precisionen som krävs för att få det att funka vettigt kanske är desto värre...
Postat: 6 mars 2005, 17:13:04
av mekme
har man bra kvalitets stegmotorer så kan man få den att gå mycket exakt.
man kan t.ex göra så att ett steg delas upp på 200 pulser osv. bara att bygga=)
billigast är nog att gå till någon retur eller återvinningscentral eller kanske leta lite i garderoben efter några gamla 5.25" diskettenheter, där finns rediga stegmotorer i dom som man kan göra mycket roligt med. 3.5" diskettenheter har också stegmotorer men inte lika kraftiga..
mvh
Martin
Postat: 6 mars 2005, 17:57:26
av matseng
Du missade nog poängen med denhär tråden. Den beskriver en linjär stegmotor, dvs en lååång platt motor som rör sig längmed. Inte en vanlig standard "snurra runt"-stegmotor.
Postat: 6 mars 2005, 22:36:56
av sebastiannielsen
Undrar vad det är för kraft i dom linjära motornerna....
Låter som det inte är så mycket kraft i dom eftersom enligt mekanikens lag så är snabbare = mindre kraft.
Dvs om man tar ett stort kugghjul på en motoraxel, och sen ett litet, kommer det lilla att snurra jättesnabbt men inte så mycket kraft....
Tror det är likadant med de linjära stegmotorerna... Eftersom de är designade att gå snabbt, så kanske det inte är så mycket kraft i dom.... Den orkar la att flytta en dremel i sidled, men mer tror jag inte den orkar...
Postat: 6 mars 2005, 22:43:27
av Schnegelwerfer
Nja, snarare så går det åt mer kraft att flytta någonting snabbt (hög acceleration och retardation) än långsamt enligt den vanliga kraftekvationen F = m*a
Postat: 6 mars 2005, 22:47:47
av sebastiannielsen
Det var ju det jag menar.... All kraft går ju åt att flytta själva plattan snabbt... Sedan finns det nog inte mycket över för att orka flytta mer än nått kilo i sidled....
Postat: 6 mars 2005, 22:51:03
av Schnegelwerfer
Så kan man ju inte generalisera, det beror ju helt på vilka motorer som använts i konstruktionen!
Konstruktören har säkerligen valt motorer med lagom effekt för det arbete som ska göra.
Postat: 6 mars 2005, 23:27:12
av mekme
ja jävlar jag missade ju det.. ber om ursäkt för det.
Postat: 7 mars 2005, 07:08:52
av Macce
Så hög friktion är det knappast i den.
Postat: 7 mars 2005, 07:46:46
av Henrik
Jag räknade lite på det där efter att tråden startades, har kvar beräkningarna någonstans om nån vill ha. Det går att få ut rejält med kraft i rimliga dimensioner.
Järnbordet är problemet om man ska bygga själv. Det skulle kosta fläsk att få fräst, iallafall för mig som inte har kontakter. Funderade lite på om man kunde etsa med tillräcklig noggrannhet, men jag vet inte...
Någon med förslag på hur/vart man skulle kunna ordna ett sånt bord, för en rimlig penning?
(Bordet bör vara minst 5x400x300 mm, och på den ena av de större ytorna skall det fräsas ett rutnät av 1 mm fyrkantsspår, 2 mm avstånd mellan linjerna)
Postat: 7 mars 2005, 09:30:34
av strombom
Henrik: tror du att det går med aluminium, eller måste man ha järn?
/Johan
Postat: 7 mars 2005, 09:44:58
av Hedis
Alu är vell inte så grymmt ur magnetisk synpunkt.
Postat: 7 mars 2005, 14:22:01
av Henrik
Precis... alu funkar, men verkningsgraden blir usel. För kass permeabilitet (magnetisk ledningsförmåga).