Svenska ElektronikForumet

Jag har nyligen köpt en robot som jag ska plocka motorerna ifrån och drivstegen osv till framtida fräsbygge http://robotar.niwatech.se/ ASEA modelen....

Nu är frågan om dom motererna kan snurra helvarv eller är eller bara är gjorda att bara gå en vis bit då motorerna på armen inte behöver snurra ett helt varv, förstår ni vad jag menar?

Motorerna ligger på 300 watt och har max 2500 rpm så jag anntar dom är på ca 0,8 nm?

Mvh Terho.

Jasså du köpte den!
Visst måste motoraxeln kunna snurra flera varv, hur skulle växellådorna som sitter på dom annars fungera?
Möjligen är utgående axel på växeln mekaniskt hindrad från att rotera mer än xx° men inte heller det är troligt.
Har du tänkt att använda motor och växel som en enhet?

Ja men inte hämtat än Kändes som det var ett klipp tanke på priset....

De har du rätt i, viste inte de satt lådor

Ja eller ändra till rem, beror lite vad jag tänkt ha dom till men en mindre maskin ska byggas och tänkte ha domhära servona till den om de nu funkar? Roboten var på fyra axlar tydligen....

Mvh Terho.

Hur lite vart du tvungen att tömma från spargisen på denna?

Ett servo är ju en motor med feedback. Ofta med en potentiometer.

Då potentiometern inte är helvarvig så kan motorn med inte växellåda vara det.

Istället för att låta potentiometern och kretskortet vara det mekaniska stoppet för att något ska brytas sönder så brukar man någon form av metall klack/pinne.

Detta stämmer på RC-servon för t.ex modellflyg, i CNC-maskiner kan servona snurra hur många varv som helst och har ofta en optisk encoder med ett antal pulser per varvs upplösning.

Coolt projekt, håll oss uppdaterade!

Sitter det några HarmonicDrive växlar i den som du vill sälja?

Jag kan också tänka mig en i så fall, rundmatningsbord!

Jag var före er två