Sida 1 av 2

Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 22 augusti 2009, 00:05:28
av sm7tjc
På min fräs har jag stegmotorer från JB. Styrkorten är baserade på A3977 och matas med 28V.
Det funkar bra, men det hade naturligtvis inte skadat med lite mer kraft.
Styrningarna från Geckodrive hyllas ivrigt, så det verkar ju lite intressant. Men samtidigt är jag lite tveksam till att det skulle kunna bli någon större förbättring. En "smartare" styrning kan ju säkert ge förbättringar vid höga varvtal, men när man kör långsamt borde det inte spela någon större roll????
Min fräs är en ombyggd "Jula-fräs" så det handlar om fräsning i metall. Då blir det ju aldrig så höga matningshastigheter.
Så frågan lyder: Är det lönt att byta till Geckodrive i det här fallet.

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 22 augusti 2009, 09:56:20
av Mindmapper
Mera kraft kan väl möjligen också skapa andra problem med en så vek konstruktion som Jula borr/fräsen. Du kanske redan gjort allt för att få den så stabil som möjligt. Om du då inte upplever att det flexar någonstans kanske Geckos kan bättra på det hela lite. Men hur mycket beror nog väldigt mycket på hur det ser ut idag, motorer, utväxling mm..

Jag har inte hållit på med Gecko själv men med den erfarenhet jag har av Jula borren skulle jag nog lägga pengarna på en mera stabil fräs.

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 22 augusti 2009, 10:08:27
av declint
Jag körde med jojjes drivkort till en början (det är väll baserat på A3977?).

Bytte sen över till geckos eftersom jag lyckades bränna ett par parallelportar och även tillslut mitt jojjekort.

Vilken skillnad! Även fast jag hade samma strömbegränsning på båda och ungefär samma matning så var geckosarna helt överlägsna. Kan köra med långt mycket högre acc och matning nu. Speciellt acc. gör ju en skillnad även vid lite lägre hastigheter.

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 22 augusti 2009, 12:29:10
av Fräsen
Det är inte bara vid höga varv som geckos är bättre. Vid 100Hz uppkommer mekanisk resonans i motorerna som geckodrive kan kompensera bort, "midband resonance damping".

Geckos drivare klockar chopperstyrningen på respektive kanaler, A,A' och B,B', vid olika tillfällen så att dumpströmmen går från ena spolen till den andra och då behövs inte lika stor strömförsörjning och kondensatorbank.

En annan sak är ju ljudnivån och värmeutveckligen; den är bra mycket lägre på geckodrive än de från JB.

Hursomhelst är det väl ändå kul att kunna köra fort, tex vid 2,5D och snabbtransport?

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 22 augusti 2009, 14:09:27
av jojje
Mina kort är baserade på A3979. Det är framförallt spänningen som är högre på Geckosarna. Sen är priset mångdubbelt på dom riktiga Geckosarna.
Babygecko blev inte jag helt övertygade av. Dom har väl inte heller "midband resonance damping"?

Man köper väl det man har behov för. :humm: Det är inte försvarbart att köra typ en Lillasyster på en riktig Gecko.

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 22 augusti 2009, 14:11:38
av LaRdA
Fast hur ofta är verkligen denhär hobbyn ekonomiskt försvarbar? :D

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 22 augusti 2009, 14:37:52
av bearing
Vilka är "babygecko"?

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 22 augusti 2009, 14:45:57
av Fräsen
Jag antar att jojje menar G251 eller G250 med "babygecko"

De HAR midband resonance damping och annat gott:


* 3.5A 50VDC maximum
* Digitally filtered STEP, DIRECTION and DISABLE inputs
* 3.3V and 5V logic compatible inputs
* 300 kHz maximum step pulse frequency
* Top settable Adjust trimpot
* Power LED indicator
* No user settable jumpers
* 20 kHz switching frequency
* Mid-band resonance compensated
* Microstep to full step morphing at higher speeds
* Small size
* Four layer PCB
* Discrete all N-channel MOSFET full bridge design
* 14A rated power MOSFETs
* 3.5mm 12 position connector with screw type terminal

jojje:

Dessa skiljer sig från de större geckona bara på spänning och ström. Men har man "moderna" motorer upp till Nema 23 så har de så låg induktans att högre spänning inte behövs. Nema 23 har heller sällan högra märkström än att 3,5A räcker.

På vilket vis övertygade de inte dig?

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 23 augusti 2009, 01:55:29
av bearing

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 23 augusti 2009, 02:08:10
av jojje
Ahh, sorry. Det var den nya CPLD kretsen jag blandade ihop det med.

Annars gillar jag inte att man måste ha 10 microsteg på G250/251. Min dator klarar inte av att få nån större fart med dom än med mina kort. Normalt kör jag på halvsteg. Sen blir både korten och motorerna skitvarma. Jag kör på 48V och 2,6A. Motorerna är specade till 2,8A. Dom (motorerna) blir lite starkare med G250/251 än med mitt kontrollerkort, men för den kostnaden, hmm...
Allt beror förståss på vad man ska driva, men jag håller mig till mina vanliga motorer och inte för stora eller tungdrivna fräsar.

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 23 augusti 2009, 13:13:59
av Fräsen
"Min dator klarar inte av att få nån större fart med dom än med mina kort."

Ja, då är det nog knappast värt med något bättre... en kedja är inte bättre än dess svagaste länk. En av finesserna med gecko är att de går att köra fort, något som försvinner för dig.

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 23 augusti 2009, 14:45:42
av jojje
Sätter jag Kernel Speed på 60KHz så funkar det inte alls bra. Det hoppar å skvätter å å gör sekundlånga uppehåll.
Vid 75 och 100KHz så låser allt sig, och jag får starta om hela skiten.
Med 45KHz går det saktare än med mina kort. :vissla:
Det enda som funkar för det mesta är 65KHz, men inte alltid. Och det blir inte nån full rulle då heller. :D

Jag har en annan dator med parallellport, men med den går det ännu saktare. Det är en bärbar.
Lite svårt, om inte omöjligt att hitta nån som uppfyller alla krav. Tex snabb, har par-port och är billig.
Har inte prioriterade pengar heller till ett nytt datorinköp, så då får man sänka kraven.
Men då är man nera på den nivån att mina kort duger lika bra. :lol:

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 23 augusti 2009, 14:49:03
av Fräsen
Annars finns det "step multiplier"... kostar en liten slant, men inte lika mycket som en ny dator.

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 23 augusti 2009, 18:12:42
av nlinus
Jag skulle gärna se att någon testade RoutoutCNC:s kort.

Jag har använt några sådana till en mycket enkel applikation, och de verkar funka bra. Vet dock inte alls hur de kan tänkas fungera vid större belastning och hastigheter. Verkar rätt prisvärda.

Re: Gecko vs Allegro A3977 ?

Postat: 24 augusti 2009, 01:01:03
av jojje
Ser ut som dom använt Allegro's A3977. Alltså föregångaren till den (A3979) jag använder.
Så dom fungerar väl på liknande sätt, förutom att dom blir varmare och inte klarar 1/16 microsteg.