Har rotat fram en gammal robbot som jag vill plocka i plåtbitar i en fräs med.
Motorman 1985
Den har doc inget dödmans grepp/treläges don och jag vill sätt dit ett.
Kan man i en sådan bara bryta tyristor drivern (frekvensomformare fst dc) till motorerna eller bryta mellan drivpaket och motor?
Någon som jobbat med Yasnac styrningar som kan ge tips?
Yasnac robbot styrning
Re: Yasnac robbot styrning
"Skåpet" heter L10W-RX
om man nödstoppar får man cod 42 På skåpets Nödstopp och kod 40 om man öppnar bygeln för externt nödstopp.
bygeln för nödstopp sitter på en plint ill kort JANCD-PW01
som matas med L1 L2 EX/ESP1 EX/ESP02 är externt nödstop och det finns en Plåtbygel mellan EQF och Com1 (kan den stoppa rörelsen utan att nödstoppa?)
efter nödstopp måste allt startas om från början.
Funderar på att montera ett treläges don som bryter Motorerna istället somsäkerhet vid joggning programering.
om man nödstoppar får man cod 42 På skåpets Nödstopp och kod 40 om man öppnar bygeln för externt nödstopp.
bygeln för nödstopp sitter på en plint ill kort JANCD-PW01
som matas med L1 L2 EX/ESP1 EX/ESP02 är externt nödstop och det finns en Plåtbygel mellan EQF och Com1 (kan den stoppa rörelsen utan att nödstoppa?)
efter nödstopp måste allt startas om från början.
Funderar på att montera ett treläges don som bryter Motorerna istället somsäkerhet vid joggning programering.
Re: Yasnac robbot styrning
Är osäker på vilken funktion du är ute efter, ska du bara köra den manuellt?
Kan du förklara mer hur hela upplägget ser ut så är det lättare att svara.
normalt så använder man ju en ingång för att stoppa i programmerade lägen.
Att bryta mellan drivdon och motor bränner nog drivdonet ganska omgående.
Kan du förklara mer hur hela upplägget ser ut så är det lättare att svara.
normalt så använder man ju en ingång för att stoppa i programmerade lägen.
Att bryta mellan drivdon och motor bränner nog drivdonet ganska omgående.
Re: Yasnac robbot styrning
Det börjar klarna...
Det fins två säkerhets system på den gamla Yasnacen.
Nödstoppet tidstypiskt för 80' med en NC krets och en huvudkontaktor.
och en överströms manick "motorskydd" med testknapp och externt test som föreglar dörren.
det borde inte vara problem att dubblera huvudkontaktorn och sätta dit ett trelägesdon på controllboxen.
Då kan man hålla trelägesdon i mittläge öppna dörren till cellen och köra robboten (om ngt hängt uppsig) när man är ute byglar man dornet med en gaffel brytare på manöver boxen.
Robboten skall plocka i bita i en maskin (det tar för lång tid med maskinbearbetningen så man kan inte ha en gubbe som väntar på att lägga i det blir för dyrt)
vet någon där ute om det går att spara programmen man byggt på PC?
Det är väl hårdvaru låst men det finns kanske program och nycklar liggande hos någon...
Själv gick jag i grundskolan när denna byggdes men vi bandade en del kod på vic 64 vid den tiden.
Kan man bara få den att spruta ur sig datat kan man kanske ta det till en fil med terra term eller liknande.
Om man vågar stopp tillbaka det .... det får vi se!
Tacksam för synpunkter eller om nån råkar ha lite prylar/kunskap som ligger och tar plats
Det fins två säkerhets system på den gamla Yasnacen.
Nödstoppet tidstypiskt för 80' med en NC krets och en huvudkontaktor.
och en överströms manick "motorskydd" med testknapp och externt test som föreglar dörren.
det borde inte vara problem att dubblera huvudkontaktorn och sätta dit ett trelägesdon på controllboxen.
Då kan man hålla trelägesdon i mittläge öppna dörren till cellen och köra robboten (om ngt hängt uppsig) när man är ute byglar man dornet med en gaffel brytare på manöver boxen.
Robboten skall plocka i bita i en maskin (det tar för lång tid med maskinbearbetningen så man kan inte ha en gubbe som väntar på att lägga i det blir för dyrt)
vet någon där ute om det går att spara programmen man byggt på PC?
Det är väl hårdvaru låst men det finns kanske program och nycklar liggande hos någon...
Själv gick jag i grundskolan när denna byggdes men vi bandade en del kod på vic 64 vid den tiden.
Kan man bara få den att spruta ur sig datat kan man kanske ta det till en fil med terra term eller liknande.
Om man vågar stopp tillbaka det .... det får vi se!
Tacksam för synpunkter eller om nån råkar ha lite prylar/kunskap som ligger och tar plats
Re: Yasnac robbot styrning
Du har ju ENBL knappen på proglådan som du håller inne hela tiden för att aktivera servona, den skulle du ju kunna använda.
Re: Yasnac robbot styrning
Det är just det som är lurigt det funkar inte så på denna gamla rx.
det behös ett tryck för att gå från ready till step/speed sen kör man bar med en knapp för + eller - för varje axel
eller en pil upp/ner för att köra steg för steg.
Om knappen går sönder (har den ju inte gjort sen 1982 så varför nu) så går robboten till ändläget eller tills servot överlastas.
Tänk om man tappar lådan...
Därför skulle det kännas tryggare om man hadde ett nöd grepp som på nyare styrningar. Vid nödstopp bryter den visst bara "servopower". Viste inte det när jag började tråden.
Så ett nyare säkerhets relä med två kanaler och dubbla kontaktorer till servona så känns det som att det skulle funka ok.
det behös ett tryck för att gå från ready till step/speed sen kör man bar med en knapp för + eller - för varje axel
eller en pil upp/ner för att köra steg för steg.
Om knappen går sönder (har den ju inte gjort sen 1982 så varför nu) så går robboten till ändläget eller tills servot överlastas.
Tänk om man tappar lådan...
Därför skulle det kännas tryggare om man hadde ett nöd grepp som på nyare styrningar. Vid nödstopp bryter den visst bara "servopower". Viste inte det när jag började tråden.
Så ett nyare säkerhets relä med två kanaler och dubbla kontaktorer till servona så känns det som att det skulle funka ok.
