Moment och varvtal på stegmotorer?

[Sungam]

Hallå,

Håller på att dimensionera och rita drivningen på min kommande fräs. Har dock ingen erfarenhet alls av stegmotorer och styrning av dessa. Ska ha remdriven x-axel, men är lite fundersam ang utväxlingen. Klart enklast för mig blir en matning på ca 20-25mm/varv....

Vad kan man tänka sig för crusing-speed på en "vanlig" Nema23 1,85Nm stegmotor? Hur ser momentkurvan ut för 1/8 mickrosteg jmf med helsteg? Gissar att t.ex 1,85Nm anger max moment vid helsteg?

Tack,
Magnus

[H.O]

1.85Nm är med största sannolikhet hållmomentet dvs hur mycket den klarar att "stå emot" utan att "kugga över" när den INTE roterar. När den roterar så avtar momentet med ökad hastighet men att försöka komma med någon generell gissning går inte då det står i direkt relation till motorns induktans och med vilken spänning du matar drivsteget. Obelastad är det inga problem att få upp en NEMA23 i 3000rpm eller mer med ett hyffsat drivsteg men försök hitta en momentkurva på "din" motor eller en annan motor med motstvarande hållmoment och induktans.

[Fräsen]

"Hur ser momentkurvan ut för 1/8 mickrosteg jmf med helsteg?"

I princip samma fast med 71% av toppvärderna, ifall du inte har ett drivsteg som strömkompenserar för mikrosteg. Men observera att du bara har nytta av mikrosteg vid låga vinkelfrekvenser. Ett smart drivsteg övergår till helsteg vid högre frekvenser, tex geckodrive. Själv har jag lyckas få okända NEMA 23 motorer som jag har i min fräs att snurra över 2250v/m med en kulskruv på 4mm/v och endast 32V med geckodrive 251, dock blir det stor risk för att den tappar steg vid den hastigheten. Men redan vid 1500v/m är de rejält mycket starkare och duger med marginal för att inte tappa steg, detta gäller vid snabbtransport.

[Sungam]

ok, så bra...tror det börjar klarna lite

Vinkelfrekvensen begränsas och styrs således av drivsteget. Momentet är mkt avhängt på vilken spänning som drivsteget matas med..? Summerat -> Snåla inte med drivstegen...?

Var köper man enklast gecko's? Har ni köpt via oficiella hemsidan?

[sneaky]

Enklast vet jag inte men jag beställde dem i alla fall direkt från Gecko. Jag tog kontakt med dem innan eftersom hemsidan inte räknar ut frakten för internationella ordrar automatiskt. De tog $20 för FedEx Economy (3st G251). Några veckor efter att jag fick hem korten så small det dock till i brevlådan igen då tullen kom farande...

[Meduza]

Din summering är helt korrekt, typ 60% av hur bra en stegmotor är ligger i drivsteget.

Jag har köpt gecko från officiella sidan.

[Sungam]

sneaky: Hur mkt ville tullen ha för 3st G251:or då?
20$ låter ju rätt så överkommligt annars...

[Fräsen]

"Momentet är mkt avhängt på vilken spänning som drivsteget matas med..? "

Vid låga hastigheter kommer spänningen inte att påverka prestandan, själva hållmomentet som H.O beskriver kommer du ha även vid motorns futtiga märkspänning. Skillnaden är att momentkurvan blir blir mer förskjuten till höger, dvs mer moment vid höga varv.

Jag beställde mina direkt via hemsidan, enklast och säkrast eftersom eventuella garantiärenden blir mer lätthanterliga.

Idag ångar jag mig att jag inte beställde deras "kompletta" lösning med allt på ett "breakoutkort" (G500 något?). Ifall man verkligen inte behöver något "speciellt" så blir timmarna man lägger ner på en egen lösning tämligen lågavlönade med tvivelaktig säkerhet och garanti, ifall man inte är duktig på elektronik; en skara som jag inte sällar mig till.

[sneaky]

sneaky: Hur mkt ville tullen ha för 3st G251:or då?
20$ låter ju rätt så överkommligt annars...

Ledsen för det obefantligt långsamma svaret, hade fullkomligt glömt bort att jag skrivit i denna tråd. De tog 686:- för besväret.

[Sungam]

"Ledsen för det obefantligt långsamma svaret, hade fullkomligt glömt bort att jag skrivit i denna tråd. De tog 686:- för besväret."

men asså...det är ju för bövelen typ 40%. Ska allvarlig överväga att emigrera. Nån som vet nåt trevlig o-byrokratiskt land med låg skatt?