Svenska ElektronikForumet

Hej, nu ska jag välja mellan 2 robotar att bygga, den ena har 4 hjul, pc, wlan router, webbkamera och massa massa mjukvara.
Den andra som jag hittade lite delar till idag är mycket roligare enligt mig men kanske lite väl svårt.
Det är 4st tryklufts cylnindrar, slaglängd 160mm, diameter på cylindern(insidan) 32mm, dessa styr jag vinkeln på med 4st stora servon och jag har 6(med dubbla ventiler)+2st(med många anslutningar) elektriska ventiler som styr luft.
Det ska helt enkelt bli en hoppande robot.
Cylindrarna ger ca 10Kg lyftkraft var vid 7Bar.
Det blir 20 kg som skjuter iväg roboten när den skuttar.
Kanske lite svårt att förstå men jag tro att det kan bli jäkligt tufft om man får det att funka.
Vad tycker ni?

Och lite bilder på några av tryckluftsgrejjorna:









Kan någon berätta hur trycklufts ventilerna funkar?
Jag fattar inte riktigt de där kryptiska pilarna.

Den högra "rutan" i symbolen "ersätts" av den vänstra när ventilen aktiveras. Om du tar den nedersta bilden som exempel så kan, när ventilen inte är aktiverad, luft passera från anslutning 1 till 2 och från anslutning 4 till 5, anslutning 3 är pluggad.
När ventilen aktiveras så ersätts den högra rutan med den vänstra och luft kan nu passera från anslutning 1 till 4 och från anlutning 2 till 3, ansluting 5 är pluggad.

Okej, då är ju de med dubbla ventiler perfekta för cylindrarna.

De där "kryptiska pilarna" är väl förklarade på Elfas fakta sidor.

Här hittad jag den sida jag letade efter som visar en robot som är målet:
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/r ... ruped.html
Dock en hel del enklare.
Om min kan röra sig blir jag glad.

Tips på kompressor för 12V med minst 7Bars tryck skulle uppskattas,
http://www.clasohlson.se/Product/Produc ... d=57475157
En sådan här har jag haft förut med de låter väldigt mycket och drar 8A vid 12V och man får bara köra kanske 10% duty cycle på den annars blir den för varm, Inte så effektiv skulle jag gissa.

Jag undrar också om ni tror att jag kommer behöva luta cylindrarna åt 2 håll som roboten i länken eller om fram/bak räcker.
Och tips på vart man kan köpa 4mm aluplåt är också välkomna.

Det är en astabil 5/2 ventil. "Indianerna är ovänner och sitter i var sitt tält och utanför regnar det".

Jag har länge funderat på att bygga en hoppande robot, men med bara 1 ben! Ha två servon som styr en tryckluftcylinder i X och Y led, sen trycker du till med cylindern så att roboten hoppar upp i luften. En accelerometer tillsammans med ett gyro mäter då ifall roboten håller på att trilla och anpassar vinkeln på "benet" innan den hinner landa och skjuter upp sig igen så att den inte trillar . Gör en sån!!!

Typ såhär tänkte jag att den ska se ut:


Då kommer den ju kunna hoppa på stället (om mjukvaran är bra) eller hoppa åt vilket håll den vill! (Genom att luta sig lite ditåt) Det kommer bli fruktansvärt coolt!!

Du var inte först

Jag har nu 6st cylindar och någr nya ventiler/regulatorer och t-korsningar och slang.

Så det ska bli en hexapod som ska kunna gå och hoppa.
Får se lite men om jag ror iland detta så kommer det bli väldigt coolt.

Det jag söker nu är återförsäljare av 4mm alu bitar.
Behöver iaf 6st 80*250mm bitar.
Kan man få detta mot lite kaffepengar på någon metall/plåt affär/verkstad tro ni eller måste man köpa "på riktigt"?

POS skrev:Du var inte först

Men, WTF! Inte nog med att de har snott idén till drivningen, utan de har ju gjort en kopia av mitt chassi också . Dem måste ju ha byggt den efter att jag laddade upp min bild här!

Off-topic:
Jag har en tendens att uppfinna saker som andra snor! Till exempel så har jag för många många årsedan uppfunnit min mycket konstiga favorit fika, nämligen banan med kaviar på. (Alla som hör det blir häpna, men det är gott! ) Sen nu flera år senare, då kommer Kalles kaviar med en kaviar med banan i!! Hur är det möjligt!? (Jag borde få stimm-peng!)

squiz3r

Tycker att det står "1995 MIT Leg Lap" i filmen, men visst de har ju säkerligen stora resurser på MIT

Jo, de byggde säker en tidsmaskin, åkte fram i tiden, snodde din ide, åkte tillbaka och byggde den.
Det är ju den enda logiska förklaringen.
Nu har jag förövrigt gjort en projekttråd av mitt bygge som kommer ta fart så fort jag får tag på lite metall.

"Det är ju den enda logiska förklaringen."
Jo, exakt! Man vet ju aldrig med dem på MIT...

Slälvklart ska det vara en hoppande robot i år. Tänk bara på vikten, det blir lätt tunga grejor om man inte håller ner på dimensionerna.