Svenska ElektronikForumet

Jag funderar på om det inte går att tillverka en Pid regulator med hjälp av en pic och en givare, Det ska styra temperaturen i en process med max 0.2grader upp och ner...

Antar att man behöver lite operationsförstärkare och pottar för att ställa in allt... Är det någon som har tips och ideer?? Jag känner mig inte sugen på att köpa en färdig för 1700kr

Hemmagjort är alltid roligare och mer lärorikt

Googla på analog pid. Ett bättre val dock är att programmera in pid parametrarna i picen å låta den sköta tempen mha pwm på elementet.

Att göra en PID-reglering i en mikroprocessor är inget svårt.

Att mäta temperatur med 0,04°C upplösning är däremot en del svårare, dels för att man måste begränsa regleringsområdet för att utnyttja A/D-omvandlarens område bäst möjligt och dels för att bara det att mäta temperatur är ohyggligt svårt då man mäter lokalt.

EDIT: för att förtydliga lite: man bör kunde mäta med minst (ungefär) 10x bättre upplösning än vad man vill reglera om man ska ha en reglering värd namnet.

Är väl termoelement som gäller?

Icecap skrev:Att göra en PID-reglering i en mikroprocessor är inget svårt.

Nej, det är modelleringen av systemet och uträkingen av parametrarna som är svårt

Allt i processen är i princip lika viktigt om du ska få ett bra resultat. T.ex ett för litet eller för stort styrdon kan totalt förstöra egenskaper i en annars perfekt process. Likaväl kan en felmonterad givare tillföra en dödtid som gör att processen inte uppfyller kraven.

Är det låga temperaturer (viket kravet på upplösning indikerar) skulle jag rekommendera att du använder en PT100 givare för tempmätningen. Till den behöver du göra en wheatstonebrygga av ett antal resistorer och koppla den till en instrumentförstärkare t.ex INA125.

Men sedan är det utformningen av allt annat! Utan att veta hur processen ser ut kan du inte förvänta dig att få bra svar om hur tempmätning och reglering ska se ut, för att du ska ha en chans att klara kravet på 0,2 grader. Men PID verkar vettig väg att gå!