Svenska ElektronikForumet

Håller på med motorbiten på min CNCmaskin och har blivit erbjuden servomotorer med pulsencoders av en polare. Jag har under lång tid haft stegmotor i åtanke och har läst på ordentligt om dem men skall jag nu eventuellt köra med servo istället så har jag ett par undringar.

Ett servosystem är ju egentligen bara en koppling där man kan jämföra inmatad signal med utsignal, inmatad signal med utfört jobb osv.. och sedan kontinuerligt korrigera insignalen för att nå ett visst mål på utsidan.

Servomotorerna i åtanke har monterade encoders och jag tänkte eventuellt använda mig av Geckodrives servokort då det verkar vara en enkel lösning att köra servomotorer med mjukvara avsedd för stegmotorer.
http://www.geckodrive.com/item.htbml?or ... em_id=G320

Men vad skiljer en servomotor med encoder från en elmotor med tex en inkrementalgivare? Borde inte det kortet kunna köra båda varianterna?

Tacksam för alla tankar!

Jonas

Det är vanligt att man kalla synkronmotorer för servomotor. Det uppförsig ju lite som en stegmotor. Så det är lätt att ha koll på dom.

En servomotor är väl egentligen en vanlig elmotor som är tänkt att användas tillsammans med en servomotordrivare i ett servosystem. Strikt talat är det inget som skiljer en servomotor från vilken annan elmotor som helst.

En motor som är gjord speciellt för att ingå i ett servosystem brukar dock ha följande egenskaper:

Den

* Är av hög kvalitet (lager o.s.v.)
* Är gjord för att fungera lika bra i båda riktningar (vissa DC-borstmotorer är optimerade för en riktning)
* Har mycket lågt momentrippel (en 100 V servomotor kan oftast fås att rotera jämnt bara på någon entaka volt)
* Har lågt tröghetsmoment = smal rotor, för att snabbt kunna ändra hastighet

Ofta har den nog någon form av givare (tachometer, pulsgivare etc) inbyggd också.

Dessutom brukar servomotorer märkas med maxström och maxspänning istället för nominell spänning. Observera att varken maxspänning eller maxström får överskridas - kopplar du in en servomotor på dess maxspänning utan strömbegränsning lär den brinna upp rätt snabbt!

Arvid

Förresten, vad är det för trevlig kompis du har som har servomotorer att ge bort? Har han fler så är jag intresserad!

Förresten 2: kontrollera att det är vanliga DC-motorer och inte borstlösa DC- eller 3-fasmotorer. Geckodrivarna klarar bara vanliga DC-motorer. Jag tror att Rutex gör något drivkort för borstlösa DC-motorer som kanske kan funka annars.

Arvid

Jag har 2st servomotorer som vill ha 24V 2A & har ett vridmoment på 1.3kg f.cm
Och 1st 24V 0.95A
Pma mig om du är intreserad!.

arvidb: Vad menar du med borstlös DC?

En borstlös DC-motor är en 3-fasmotor som är gjord för fyrkantvågor istället för sinusvågor, kan man väl säga.

Googla på brushless DC motors för mer info.

Arvid

Då är det väl snarare en synkron trefasmotor. dvs. en AC motor.

Ovan bör lämpligtvis tilläggas; med integrerad styrelektronik.

Jag var inne på servosystems hemsida för att leta efter en lämpligmoter till ett robotbygge...jag läste inte länktexten så noga...jag trodde att det var parametrar över en borstförsedd DC-motor...å jag läste följanande: effekt 30W, 24 V, stallström typ 2-3 Ampere...sen tittade jag på spolresistensen....0,78 ohm.....omöjligt tänkte jag å skickade ett mail till företaget om "felet". Problemet var bara att det visar sig att jag läst parametrar för en borstlös DC-motor!

Jag vet inte hur borstlösa motorer funkar så det kan ju mycket väl stämma...eller!


http://www.servosystems.com/amp_servo28mm.htm

En servomotor har ofta ett vridet magnetfält för att få ner momentripplet. Dvs den har en mycket jämn och exakt drift. Styrsystemet arbetar med återkopling av motorns ström och tachosignal och trots detta kan man inte få en bra drift om inte motorn uppför sig exakt som den ska.

Ett system med servomotorer kan vara en stor glädje eller sorg för en hembyggare. Har man otur så får man det inte att gå bra utan man får en massa problem med oscillation osv. Det i längdens noggrannaste är med linjärskalor men nog också det som kan vålla mest bekymmer. Enklast är det en pulsgivare för att ange position och ha fina skruvar.

Mikael

evert2 skrev:*snip* effekt 30W, 24 V, stallström typ 2-3 Ampere...sen tittade jag på spolresistensen....0,78 ohm.....*snip*

Som sagt, servomotorer märks med maxström och maxspänning, inte nominell spänning. (Och specen i ditt inlägg hade varit möjlig för en borstförsedd servomotor också.)

Maxströmmen får aldrig överskridas. I detta fall betyder det att spänningen över lindningen inte får vara högre än 3 A / 0R78 = ca 3.85 V när motorn står stilla. Vid höga varvtal gör induktansen i lindningarna att en högre spänning måste användas för att få samma ström. Dock aldrig mer än 24 V på dessa motorer.

Arvid

danei skrev:Då är det väl snarare en synkron trefasmotor. dvs. en AC motor.

Det är en synkron trefasmotor, ja. Vad jag har läst så är den dock inte riktigt likadan som en 3-fas AC-motor. En AC-motor har magnetfält anpassade för drivning med sinusvåg, medan en BLDC-motor drivs genom att ansluta varje ände av lindningen till antingen full minusspänning, 0V, eller full positiv spänning. D.v.s. motorn är anpassad för att drivas med "steg". Trapezoidal commutation, på engelska. AC-motorn är gjord för "sinusoidal commutation".

$tiff skrev:Ovan bör lämpligtvis tilläggas; med integrerad styrelektronik.

Ibland, men oftast inte. Men man behöver styrelektronik (6-bent H-brygga) för att kunna köra dem, ja.

Arvid

Jo, men jag tycker att 3,85 volt låter VÄLDIGT lite, i en 6 bent brygga kanske "man" kör på 12 volt (ett blybatteri t ex) å...då kanske man ändå tycker att man är försiktig.

Du nämner "linjär skala" vad menar du då? typ ramp istället för PID-reglering , eller vad?

Tror nog jag skall hålla mig till borstmotorer i alla fall.

arvidb skrev:

$tiff skrev:Ovan bör lämpligtvis tilläggas; med integrerad styrelektronik.

Ibland, men oftast inte. Men man behöver styrelektronik (6-bent H-brygga) för att kunna köra dem, ja.

Arvid

Uhm. Inlägget syftade på daneis inlägg som i sin tur syftade på "borstlösa DC-motorer". Jag menade att dessa är synkronmotorer med integrerad styrelektronik för att kunna köras på likspänning. En "borstlös DC-motor" kan ju inte vara utan denna styrelektronik?