Sida 1 av 1

RobotSM 09: Min robot är värdelös! [BILDER]

Postat: 21 februari 2009, 17:43:16
av squiz3r
Hej hej...

Jag såg precis att dem nya reglerna för robot-SM har kommit, "Oh, vad bra!" tänkte jag och började läsa med ett strålande humör. När jag hade läst knappt en halv sida fick jag en chock! Ingen liten chock heller, den sitter nog i lite fortfarande... :)

Chocken uppkom av att jag såg att i år har dem en labyrint gren också, inget fel med det, problemet är bara att eftersom det är femkamp har en försvunnit, och vilken är det jo, FOTBOLLEN!

Förra året byggde jag en upp och ner fällbar damsugare till min robot så att den skulle kunna plocka upp bollen och rulla iväg den sen, problemet var bara att upphängningssystemet var dåligt och gick ofta isönder, samt att röret bestod av en hushållspappersrulle (jepp, hade perfekt diameter för en golfboll) så att bollen gick krokigt när den rullade ut.

Därför började jag förbättra min robot i somras, och detta var självklart en sak som skulle fixas till.

Efter en massa job och letande hittade jag tillslut en tillverkare som hade passande kedjor och kedjehjul, så jag började bygga!
Bild

Och efter ännu mera jobb, jag hade letat och letat för det fanns inga rör med rätt diameter så att golfbollen fick plats utan att det kom in luft brevid, sås hittade jag tillslut ett el-rör i PVC plast som hade perfekt diameter. Detta blev resultatet:
Bild

Och när servot har hissat ner den är det bara köra igång dammsugar motorn så åker bollen upp. Sen när man stänger av dammsugaren så rullar bollen ut med bra fart. Med detta nya röret hade jag en presition på ca +-1dm från 3 meters håll.
Bild

Så, vad ska ju nu med en dammsugare till?? Får väll hitta något annat på planen som jag kan suga upp för nöjjes skull :D.

Jaja, nu ska ni inte behöva höra på mitt klagande mer, förövrigt tror jag chocken börjar gå över nu.. :P

ps. (Detta är topphemliga bilder som jag aldrig har publicerat innan, så ni är dem första som får se nästa års robot :))

Mvh. Danne

Edit: En till bild på kedjesystemet.
Bild

Re: RobotSM 09: Min robot är värdelös! [BILDER]

Postat: 21 februari 2009, 19:05:13
av v-g
Snyggt bygge, mekanik är en sak som är svårt att få till när man inte har komplett verkstad utan måste improvisera.

Men nu kan du ju modda så du slipper dammsuga rummet kanske ;)

Re: RobotSM 09: Min robot är värdelös! [BILDER]

Postat: 21 februari 2009, 19:36:21
av squiz3r
Jag tror att det behövs en något mer terränggående robot för att dammsuga på mitt rum, golvet är inte rent precis... (Puttade precis undan en stor hög bestående av frässpån med foten :oops:)

Re: RobotSM 09: Min robot är värdelös! [BILDER]

Postat: 21 februari 2009, 19:55:48
av v-g
Varför putta när roboten kan göra jobbet ;)

Re: RobotSM 09: Min robot är värdelös! [BILDER]

Postat: 21 februari 2009, 22:39:47
av Bonehead
Roboten ser onekligen ball ut dock! Får man fråga vart du hittade dina drev/kedjor?

Re: RobotSM 09: Min robot är värdelös! [BILDER]

Postat: 22 februari 2009, 13:48:20
av squiz3r
Bonehead: Kedjeteknik.se tror jag dem heter. Mycket mycket bra sortiment, och helt okej priser kombinerat med bra service! :)

Re: RobotSM 09: Min robot är värdelös! [BILDER]

Postat: 22 februari 2009, 14:39:01
av victor_passe
Ursäkta om det blir lite trådkapande men måste man putta ut den andra från ringen för att vinna?
Om motståndaren får slut på batteri, vinner jag då?
Om motståndaren går sönder, vinner jag då?
Och får man störa ut motståndarens sensorer?

Re: RobotSM 09: Min robot är värdelös! [BILDER]

Postat: 22 februari 2009, 14:42:27
av squiz3r
Antar att du snackar om sumo nu, den här va till 5-kampen.

Det står svar på mycket i reglerna, men men....
1,2: Om ingen vinner avgör domaren vilken som var aktivast, och om den andra bara stod still så är det antagligen du.. :)
3: Jepp, fullt tillåtet sålänge du inte förstör den andra. Det utnyttjade jag när jag var med i sumo'n :twisted:

Edit: Detta är vad jag kommer ihåg från reglerna till 2007/2008, jag vet inte om det har blivit några ändringar nu. Men kolla som sagt på RobotSM.se det står där.