Svenska ElektronikForumet

Hejsan jag är helt ny på detta forum och har försökt söka efter svar på mina frågor men inte hittat något. Finns det redan en tråd om detta skulle det va snällt om ni tippsade mig om denna.

Jag har tänkt mig att bygga en radiostyrd bil ( full size )

Krav: Kunna svänga, Bromsa, gasa, koppla.

Jag vill använda mig av gas,broms,koplingpedal och ratt med bara yttre styrservo som går att sätta dit och ta bort.

Min tanke va att använda mig av en vanlig rc kontroll och tillhörande motagare i bilen.

Sedan kommer mina funderingar:

Borde man använda sig av elektropneumatiska sylindrar?
Eller finns det elektriska servon som har den typen av kraft som krävs ?
Var hittar man komponenter till detta bygget till en bra slant ?

Vet för det första inte vad lagarna säger om sådant här men att man enbart får köra i ett avspärrat område ser jag nog förstås som uppenbart vilket dock då kanske kan lätta en del på det och att man måste sätta något slags failsafe i systemet är förstås uppenbart så man inte får en skenande bil på ett ton komma emot någon/något i åtskilliga kmh.

Det finns linjära ställdon eller vad de nu heter som i större storlek säkerligen kan ge tillräcklig kraft på bromsen men de kan kosta men ev kanske finns att få tag på Ebay till en ok summa. Gasen så kan det räcka att bara sätta ett aningens starkare mindre servo direkt på gasspjället för det är inga direkta krafter som behövs för det. För att vrida ratten behövs ett hyfsat starkt servo och speciellt om du vill kunna vrida ratten vid långsamma farter men framför allt om du vill det samma när bilden står still. Men beroende på hur händig du är så kan ett starkt servo göras av en del av elektroniken från ett vanligt billigt servo + lite extra elektronik för att klara den mycket större motorn och sedan implementera allt i en vindrutetorkarmotor. Den borde räcka, dock kanske inte om bilen står still men är den än mer utväxlad så kanske.

Mythbusters har gjort vanliga bilar radiostyrda flera gånger t.ex. robo-car och jet assisted chevy.

Jänkarna har ju nästan bara automatlåda, betydligt lättare att fjärrstyra en automatväxlad än att fjärrstyra en manuell låda.

Självklart kommer inte detta ekipage att fraföras på vanliga vägar.

Jag kan nöja mig med att endast köra på en växel.

Dessa linjära ställdon var kan man hitta dom beg tros ?

Vad är det för signal ut från en vanlig rc motagare ?

Undra om man inte kan lösa styringen med ett kraftfullt linjärt ställdon, Kugge på ratten o en kugge på armen. på så vis kan man få den att rotera ratten kanske flera varv.

Jag tänker skaffa mig en annan bil till detta med servo inser att det är lättare.

Jag har också funderat litet i samma banor, det Henry beskriver verkar smidigare, men jag funderade även litet över ett slags hydraulsystem i stil med styrningen på vissa båtar kunde funka?

(sedan låter man helt enkelt servot dra hydraulventilen för styrning gasreglage vet jag inte om det skall vara samma med servo och hydraulventil, eller om man skall gå på någon helt elektronisk lösning (detta kommen nog i just detta fall delvis vara beroende på vad som finns att tillgå för rimlig penning och vad som finns i "skrotlagret" ))

Jag vet inte om det vore någon hit att driva det dirtekt från den vanliga motorn eller om det då förbrukar för mycket effekt eller blir svårt att kontrollera varvtalet?

Edit:

ristomemo skrev:Jänkarna har ju nästan bara automatlåda, betydligt lättare att fjärrstyra en automatväxlad än att fjärrstyra en manuell låda.

Jo, tyverr är det fruktansvärt svårt att få detta att funka bra med manuell låda, enligt vad det verkar...
Men har man endast kravet att det skall funka rent tekniskt kan det nog gå.
(men gäller det inte racingtrim så borde det gå, tycker man...)

Går ju i och för sig att montera automatlåda i 240 men det är mycket jobb...

http://240.pxlar.com/
Kanske kan ge dig idéer.

"The Were Car" is back...

--------------
Hittade inte detaljer på sidan, Men, ser ut som att han använder både pneumatik och hydraulik till systemet?
Reglerar han således flödet med solenoidventiler?

Edit: F*n vad sugen man blev nu...

Iden med 24V system parralellt underlättade ju en heldel så att säga.
Ser dock inte exakt vad han använder att driva hydraulsystemet?

Litet mer exakt mer exakt vad gör elektroniken (förutom att dra spolarna)?
(ser ut som sändaren är på två kanaler, eller är det bara som det såg ut? (skulle ju passa extra bra om så vore...))

Han har altså pneumatik cylindrar (förmodligen styrda av solenoidventiler) att dra gas och chkoke, etc med enligt vad det ser ut. Följaktligen borde hydraulik dra styrning.

Om du hittar en Citroen med diravistyrning SM,CX,XM (dom flesta modeller med V6) så är det redan hydrauliskt, du troligen bara montera ett par hydraulventiler. Om inte annat så är dom väldigt lättstyrda, om man lossar vajern från växellådan in till servot så är dom lika lättstyrda oavsett hastighet så man kan klara sig med ett litet servo.

Samma sak med bromsen, det är bara en hydraulventil som öppnas, behövs ingen kraft att tala om.

En del nyare bilar är drive-by-wire. Som gjort för en lite modifikation.

Annars bör man nog se till att ha ett snabbt servo till ratten..

Såg på mythbusters nyss. De använde en motor från en rullstol till att styra ratten.

Mmm... På "fulvideon" (som jag inte hittar nu... där ett gäng kvaddar en gammal Toyota (har jag för mig) inte på långa vägar lika ambitiöst projekt...) så ser det ut som att ett vanligt RC servo trycker in "avtryckaren" på en vanlig steglös"pistolventil" (minns inte vad typen kallas men samma princip som i ett vanlig trycklufthandtag, tex)

Såg inte riktigt hur det var gjort på Volvo projektet, men verkade vara någon typ av hydraulmotor som drog runt rattstången(??) (hur det nu var monterat såg jag inte) Om, så borde man ju enkelt kunna lösa saken medelst en vanlig spakventil för hydrauliken och en tryckluftcylinder/dosa (en dubbelverkande, eller två enkelverkande)som styrs av en sådan pneumatikventi som påverkas av ett vanligt RC servo...

Min tanke är att använda pedaler och ratt. Jag vill kunna flytta över anläggningen till annan bil.

Inga som har tips på hur man kan hitta dessa linjära ställdon ?
Undrar fortfarande hur signalen ser ut från en rc motagare, någon som vet?

Skulle va riktigt smidigt om man slapp hydralik och pneumatik.

Som jag redan har nämt så testa Ebay om det kan finnas något där som du kan få billigt för nya sådana här är inte billiga men inom ett hyfsat område begagnade och Ebay har det mesta till det mesta. Men annars så kanske det kan finnas någon här som har som vill sälja eller kanske tradera, blocket eller sådana ställen kolla och se vad du hittar. Signalen ut från en R/C sändare är baserat på PWM och jag kan garantera att mer info än du vill veta om detta finns att få tag på Google, där kommer du att hitta allt du vill veta om signalerna från sändare ser ut och om hur servon styrs.

attans mistänkte nästan detta. hade ju hoppats att det va något enklare typ +- som man sen kunde köra genom tex ett halvledar relä. Men borde ifs inte va så svårt o förstärka en pwm signal med någon kraftig tyristor. Hummn va längesen man läste dessa kurser så får väll friska upp minnet lite.

Jag har tillgång till en hel del skrivarprylar undra om det inte finns några bra delar i tex efterbehandlare/sorterare måste kolla detta. risk är väll ifs att dessa är för klena.