Robotarm P&P

[POS]

Jag har påbörjat ett litet robotarmsprojekt så här strax innan semestern.
Det är tänkt att bli en enkel arm i aluminium med standardsevon från DX och nån styrning från datorn så småningom.
Jag ritar den själv men kollat ganska mycket på dessa två robotar:
länk1
länk2
Jag har börjat fräsa ut delar i 2mm eloxerad aluminiumplåt, dom blev mycket bra tyckte jag. Nästa steg tänkte jag skulle vara bottenplattan som ska lagras nått i stil med roboten i länk1.
Tips och ideér är välkommna, det måste ju finnas en hel del här som byggt såna här tidigare och gjort alla misstag så jag slipper

[sm2wmv]

Riktigt snygg start på bygget!

[squiz3r]

Snyggt! Hur har du gjort med "baksdan" av servona? Sitter den andra delen av armen fast med kullager eller? En bild på det uppskattas

[Cano]

Snyggt! Du kanske skulle annvända alu eller nylon skruv/mutter för att få ner vikten lite.

[POS]

squiz3r: det ska bli en lagring i acetalplast men den är inte klar, bilder kommer.

Cano: Så fort jag böjade sätta ihop den ångrade jag att jag gjort hålen för M4 det hade gått bra med M3, Ska se om jag kan hitta nå lättare skruvar.

[POS]

Nu har jag fräst ut lagringen som sitter på baksidan av servona
Den ena delen pressas in i aluminiumbiten och den andra satte jag fast på servots baksida med dubbelhäftande tejp.
Dom är gjorda i acetal/delrin så jag tror knappas det är nån fara för slitage.
Jag har också börjat bygga på den roterande bottendelen, bilder kommer!

[squiz3r]

För att minska ner M4 hålen till M3 (som du ville göra) skulle du ju kunna göra en liknande plastbit som den som sitter i ett hål på sissta bilden? 1mm tjock i godset så blir det bra

EDIT: 0,5mm gods blir det väll? (Lite trött just nu.. )

[POS]

Om jag ska byta till M3 skruv så fräser jag nog ut nya bitar, det är nog lättast.
Efter lite diskussion i en annat tråd här så kände jag att det är dax att prova om servona kommer att orka med armen.
Jag kopplade servot till en rc-mottagare och styrde med min Radio (futaba FF6) Det jag provade var om sevot i armbågen klarade vikten an armen utan hjälp av motvikt eller fjäder och det gick rätt bra trots att jag hade tången i ena handen och mobilen i den andra och styrde med stortån
Jag körde bara med 4,5V
FILM

[Stinrew]

Snygga detaljer!

Måste bara påpeka att med den simultankapaciteten börjar man tveka på huruvida du verkligen är kille

[POS]

Oj oj oj det här bygget går visst i snigelfart..
men men jag har inga planer på att lägga ner det så här kommer en uppdatering.

Den roterande bottenplattan är i princip färdig och jag har monterat på armen på den. Plattan är lagrad så det är inga större krafter belastar sevot som ska rotera hela armen.
Jag provkörde armen lite för att se att servona orkar med allt, i filmen så är bara ett av servona i basen på armen inkopplade så den behöver lite hjälp ibland.
På bilderna ser man spiralfjädern som ska hjälpa till med tyngden på den övre armen, eventuellt så får jag sätta fjädrar på andra ställen också men det får framtiden utvisa.
(fimen blev visst liggande...)
Film

[MSV]

Snyggt bygge! Har det stannat av? Jag börjar bli otålig, vill se fler bilder

[POS]

Tyvärr så är det ett lågprioriterat projekt men jag ska försöka sätta lite fart med det igen
Nästa steg blir nog att bygga en låda som den står på som ska ha plats för styrkort mm
Jag har köpt två microservon till gripkol men i nuläget tror jag inte att jag kommer ha roterande handled.. får se.

[-=Fullmoon=-]

Coolt kansek missade men vad ska den ha för uppgift eller bara lite lek pick and place?

[JimmyAndersson]

Låg prioritet på ett sånt här kul projekt? Hur tänker farbror egentligen?

[POS]

Såg att det var flera liknande på g så nu kanske jag får upp farten igen med lite ny inspiration.
Nån speciell uppgift ska den inte ha, jag bygger den bra för det är skoj.

Får jag den att funka skapligt så vore det kul att låta den skriva lite ord med alfapetbrickor.
Farbror... jag tror vi är ungefär lika gamla så tänk på vad du säger..