Sida 1 av 1
Servo slappnar ej av
Postat: 6 april 2008, 14:44:34
av squiz3r
Hej. Jag har ett digital servo (MG995) som jag testat att köra från bla. en PIC processor, och då blir det lite konstiga följder.. När man (jag) kör ett standard servo och slutar skicka styrpulser till det så stängs det av så att utgående axel blir helt "slapp". Men detta servot håller kvar den position det fick senast även om det var många minutersen.. Gör digitalservon så eller? Jag har alldrig varit med om det innan.. (Men jag har inte använt digitala servon innan). Eller är det bara detta som beter sig så?
Mvh
Postat: 6 april 2008, 14:49:53
av Icecap
Nu har jag aldrig använd digitalservo men jag skulle tro att det är just det utmärkande vid dom.
Postat: 6 april 2008, 14:51:21
av Chribbe76
Det är iaf den uppfattningen jag har haft om digitala servon.
Servot borde ändå dra väldigt lite ström när det inte behöver vrida sig så det borde inte innebära något problem.
Postat: 6 april 2008, 14:52:53
av squiz3r
Ajdå.. Det var inte bra. Då får det nog bli ett annalogt servo.
"..men jag skulle tro.."
Någon som vet, och inte bara tror?
Tack!
Mvh. Daniel
Postat: 6 april 2008, 15:03:51
av Chribbe76
Att ett analogt servo är "avstängt" när det inte får pulser grundar sig i den analoga designen, servot har inget minne så den kan inte fortsätta att styra om pulsen uteblir.
Att analoga servon beter sig så är ändå inget man kan utnyttja om man ska hålla sig till "spec".
Jag vet inte säkert men det skulle förvåna mig mycket om någon tillverkare ärver den funktionaliteten till digitala servon.
Postat: 6 april 2008, 16:05:35
av squiz3r
Chribbe76: Missade ditt inlägg innan. Problemet är att servot ger ifrån sig ljud m.m. och att det dessutom sliter mera på servot. Servot ska vara igång dygnet runt så det är inte så bra om det låter då..

Postat: 6 april 2008, 16:17:44
av Chribbe76
Det var mindre bra...
Om servot är obelastat och låter även om det inte får någon puls och det anses vara ett bra servo så skulle jag reklamera det, man kan kräva betydligt mer av regler-algoritmen i ett digitalt servo.
Om ingen ställer krav så blir inte produkterna bättre.
Postat: 6 april 2008, 16:33:55
av Calle
Digitalservon har högre uppdatering än analoga, samt högre precision, därav låter de oftast även vid extremt små belastningar som det försöker kompencera för.
Postat: 6 april 2008, 20:24:46
av Icecap
Och när man sedan googlar på det servo kommer det fram att det är ett skitservo: det är på tok för mycket mekanisk glapp och det oscillerar ofta runt 0-punktet. Av det jag läste förstår jag att ett digitalt servo just försöker fånga "senaste position" fram till det kommer ny positionsinformation.