Sida 1 av 1
Servo
Postat: 27 januari 2008, 04:09:59
av Ninjaspaden
ingen aning ifall detta är rätt del .. flytta den gärna ...
iaf hur kan man koppla in parallax servo controller till serial porten på datorn?
jag fick inga sladdar osv så jag har ingen aning ... försökte googla lite men lyckades inte så bra..
finns det något simpelt sett att koppla med egna sladdar?
Postat: 27 januari 2008, 08:16:05
av Icecap
I detta forum räcker det med 1 tråd om samma problem, det anses för ohyfsat att göra flera om samma.
Och du kan riskera att få svar om du faktisk länkar till denna "servokontroller" som du skrivar om, detta gör att man kan förstå vad det rör sig om.
Postat: 27 januari 2008, 12:17:38
av Ninjaspaden
det var verkligen inte med mening att posta två gånger .. firefox mekkade sig
http://www.robotshop.se/catalog/product ... ucts_id=52
Postat: 27 januari 2008, 12:22:48
av Icecap
Aha... det står "The voltage swing of this serial line is 0-5 VDC (TTL level)" och det betyder att du måste antingen kolla på min hemsida (under "Freebies") eller montera en MAX232 (eller liknande krets) för att göra om signalerna till rätt polaritet och nivå.
På min hemsida finns det i övrigt ett projekt som gör "exakt" detta fast då bara till 12 RC-servon.
Postat: 1 februari 2008, 11:12:33
av Ninjaspaden
hitta detta på parallax forum .. kan det fungera ?
jag är riktigt dålig på elektronik så jag vill fråga innan något går sönder
http://macke.traeskmark.se/blandat/PC.bmp
Postat: 1 februari 2008, 11:33:10
av Icecap
Sannolikt inte!
Du kommer inte att ha sönder något och du kommer att kunna skicka TILL parallax-grejen men inte att motta något i din PC, nivåerna är helt fel för det.
Och om du då tar bort den overksamma Q2 & R2 kommer du att upptäcka att schemat exakt motsvarar ingångssteget som jag har ritat det på min hemsida...
Postat: 1 februari 2008, 11:53:22
av Ninjaspaden
så det fungerar men jag kan inte skicka tillbaka ?
behöve jag skicka tillbaka?
allt jag vill är att flytta två servomotorer
åhh jag börjar nog fatta hur din ritning ser ut ^^
vilken transistor använder du ?
Postat: 1 februari 2008, 12:53:03
av Icecap
En TUN... vilket betyder "Transistor, Universell, NPN", alltså vilken NPN-transistor som helst som du har liggande, totalt okritisk. Bäst fungerar en lågeffekt, t.ex. BC547/BC109 eller liknande standardkrafs.
Postat: 1 februari 2008, 12:55:17
av danei
Flytta motorerna gör du lättast med handen.
Servokontroller kan visst betyda lite vad som hälst.
Postat: 1 februari 2008, 13:00:49
av Ninjaspaden
hm jag har bara bd130-140 liggande
denei .. ska tänka på det till nästa gång

Postat: 1 februari 2008, 13:25:01
av Icecap
BD130-140 bör duga, lite overkill bara.
Postat: 1 februari 2008, 13:27:22
av Ninjaspaden
lite ^^