Svenska ElektronikForumet

Kod: Markera allt

void initTimer(void)
{
  OCR1A = 250;      // timer compare value 
  TCCR1B = _BV(WGM12) | 2; // Presc -> Clock/ 8 -> 250000 MHz -> int 2000 Hz
  TIMSK1 = _BV(OCIE1A); 
  sei();         /* enable interrupts */ 
	timerCounter = 0;
}


int pwm = 0;
unsigned int pwmcnt;
int pwmdir = 1;

int PWMMAX = 10;


int secs = 0;
ISR(TIMER1_COMPA_vect) 
{ 
	timerCounter++;				// inc timeout tick
	if (++tcount == 2000)		// one second tick 
	{
		tcount = 0;
		sec_flag = 1;
		UTCtime ++;
	}

  if (++pwmcnt == PWMMAX)
    pwmcnt = 0;

  cli();
  if ((pwmcnt % PWMMAX == 0) && (pwm != 0))
    PORTC = 0xF0;
  if (pwmcnt % PWMMAX == pwm)
    PORTC = 00;
    
   if (sec_flag)
        if (secs-- == 0)
        {
          pwm += pwmdir;
          secs = 100;
         }

      if (pwm == PWMMAX-1)
        pwmdir = -1;

      if (pwm == 0)
        pwmdir = 1;

  sei();
}

Kod: Markera allt

//Den här funktionen startar timern...    
void initTimer(void)
{
  OCR1A = 250;      // timer compare value Interrupt var 250 "tick"
  TCCR1B = _BV(WGM12) | 2; // Presc -> Clock/ 8 -> 500000/250 MHz -> int 2000 Hz
  TIMSK1 = _BV(OCIE1A); 
  sei();         /* enable interrupts */ 
  timerCounter = 0;
}


//globala  variabler för PWM hanteringen
int pwm = 0;  // Vilken "pwm-nivå som används
unsigned int pwmcnt; ////pwmräknare, borde kanske byta till char jag kan i allafall inte köra med så stor PWM
int pwmdir = 1;  // Riktning att räkna upp eller ner pwm värdet

int PWMMAX = 10; //Antal PWM steg, borde ge 200Hz


int secs = 0; //Ingen direkt koppling till PWM delen
ISR(TIMER1_COMPA_vect) 
{ 
  timerCounter++;				// inc timeout tick  minns inte exakt vad den här var
  if (++tcount == 2000)		// one second tick kollar om  en sekund upplupit
  {
    tcount = 0;
    sec_flag = 1;
    UTCtime ++;
  }

  // Här kommer PWM delen
  if (++pwmcnt == PWMMAX)
    pwmcnt = 0;

  if ((pwmcnt % PWMMAX == 0) && (pwm != 0))
    PORTC = 0xF0;
  if (pwmcnt % PWMMAX == pwm)
    PORTC = 00;
    
   // Koden som följer räknar upp och ned  PWM värdet
  if (sec_flag)
    if (secs-- == 0)
    {
       pwm += pwmdir;
       secs = 100;
     }

  if (pwm == PWMMAX-1)
     pwmdir = -1;

  if (pwm == 0)
    pwmdir = 1;

}

Kod: Markera allt

// Här kommer PWM delen
  if (++pwmcnt == PWMMAX)
    pwmcnt = 0;

  if ((pwmcnt == 0) && (pwm != 0))
    PORTC = 0xF0;
  else if (pwmcnt == pwm)
    PORTC = 00;

Kod: Markera allt

  if (pwmcnt == pwm)
    PORTC = 0x00;
  else if (pwmcnt == 0)
    PORTC = 0xF0;