Svenska ElektronikForumet

Kod: Markera allt

#define RPM_CONSTANT  xxx // Här ska man räkna lite, värdet beror på Timer1 frekvens. Se kommentar vid T1CON.

struct
  {
  union
    {
    unsigned char Byte[2];
    unsigned int  Word;
    } Start;
  unsigned int Previous, Difference;
  unsigned int RPM;
  } Pulse;

void interrupt(void)
  {
  if(PIR1.CCP1IF)
    {
    if(CCP1CON.CCP1M0) // If capturing rising edges
      {
      Pulse.Start.Byte[0] = CCPR1L; // Transfer the value, low byte
      Pulse.Start.Byte[1] = CCPR1H; // Transfer the value, high byte
      }
    PIR1.CCP1IF = false; // Acknowledge interrupt
    Pulse.Difference = Pulse.Start.Word - Pulse.Previous; // Calculate the difference
    Pulse.Previous = Pulse.Start.Word; // Save for next time
    }
  }

Initiera CCP:
void Initialize_CCP(void)
  {
  TRISA        =  0xEF; // All input but PORTA.4
  TRISB        =  0x08; // All output but PORTB.3
  CMCON        =  0x07; // No comparator inputs
  CCP1CON      =  0x05; // Set CCP1 to capture all rising edges and use Timer 1 as timebase
  PIE1         =  0x04; // Allow CCP1 interrupts
  PIR1         =  0x00; // Erase any latent interrupts
  INTCON       =  0xC0; // Allow interrupts
  T1CON        =  0x31; // Måste ändras för rätt frekvens men då måste man veta maximal och minimal RPM först
  }

main-Loop:
if(Pulse.Difference)
  {
  Pulse.RPM = RPM_CONSTANT / Pulse.Difference;
  Pulse.Difference = 0; // Mark as used
  }
  // Nu innehåller Pulse.RPM värdet för RPM hela tiden.
  // Man kan lägga in en timeout så att om motorn stoppas visas 0 RPM

Kod: Markera allt

struct
  {
  union...