Svenska ElektronikForumet

Hej!
Jag håller på att bygga en robot som ska kunna hitta och
köra till en IR-fyr. Programmet är nästan klart, bara ett problem!

IR-mottagaren ser för mycket, dvs den kan upptäcka fyren även om den står långt åt sidan. Meningen är ju att IR-mottagaren bara ska se en smal korridor framför sig....

Och denna "korridor" lyckas jag inte får fram...

Någon som har gjort liknande och hur, själv lyckas jag inte få "väggarna" runt mottagaren ljustäta.

Förslag?

Aluminiumsfolie!

Måste testas sen.. Konstigt att jag inte kom på det själv..

Krympslang?

Tyvärr, har ingen krymplslang

Finns på classe och biltema!

vp-rör, avloppsrör, kopparrör, .....-rör

helrör också?

Aluminiumfolie fungerar fint. Även isoleringen till lite tjockare sladdar.

Härligt, jag har gjort precis detta i ett skolprojekt... det finns en ir-diod (L2791) hos elfa som har väldigt låg spridningsvinkel. Vi sände alltså ut en smal puls som en eventuellt träffad fyr svarade på, det beror nog lite på applikationen om detta är ett bra alternativ till smal sensor eller inte.

Tanken är att jag ska ha IR-fyrar som pulsar ut en byte med data, en liten kod som indentifierar varje fyr.
Sen hade jag tänkt att ha IR-mottagaren på ett servo, som man vrider för att bestämma riktningen till fyren. Och sedan med lite konstig matte räkna ut min position...

Framtidsprojekt:
Samt eventuelt senare kunna upprätta "säkra" linjer mellan dator-robot. Funderar på ett spel i stil "Ubåtsänkning" med robotarna som ubåtar, som då skulle spåras med deras IR sändning..
Dvs att man fjärrstyr robotarna (som man givetvis inte ser därifrån man sitter) och sedan ska spåra och "sänka" dom andras robotar..