Svenska ElektronikForumet

Finns det någon i denna underbara värd som vet hur man mäter vinklar på enkelt och smidigt sätt???
Skulle nämligen vilja ha en vinkelgivare med noggranheten på 0.1 grad för kunna reglera en inverterad pendel.

Tack så mycket på förhand //Olssoninc.

En pott sitter det på skolans extremt dyra pendel. Så det funkar nog.

Har funderat på att använda potentiometer men jag skulle helst vilja undvika det. Vore kannon om det fanns någon visste om det fans färdiga kapslar som känner av vinkel i förhpllande till jordplanet.

ADXL202 (Analog devices) ex.vis, kostar ~300:- på elfa (eller i den stilen iaf), eller så beställer du (gratis) sampels direkt från Analog Dev.

Problemet är omdu har allt för hastiga rörelser (eftersom det är en accelerometer)

Visst skulle det kunna fungera med en accelerometer problemet är bara att den påverkas då pendeln skall regleras så det finns risk att sjävlsvängning ippstår.

du måste ha minst två accelerometrar om det ska funka. Pott eller graykodskiva är nog de lösningar som funkar. Vad ska du ha pendeln till?

Jag har konsturerat en helt analog vinkelgivare med laser och PSD. Bruset begränsar noggrannheten till 0,005 grader.

Mätningen är helt beröringsfri, så det finns ingen risk för slitage.

Verkar intressant.... Får jag fråga va sjutton en PSD är för något? Skulle även vilja veta lite mer ingående hur din konstruktion såg ut?

olssoninc@hotmail.com

PSD = Photo sensitive device. Elfa säljer några varianter av dessa, fast inte just den typen jag använde. Den ser ut som en öppen potentiometer och har anslutningar precis som en sådan. Fast istället för en kol/plastbana så har den en fotokänslig bana. Man får ut en signal som motsvarar läget där laserstrålen träffar.

Man skickar laserstrålen genom ett hål i centrum på PSD, låter den studsa på en snedställd laserspegel, så den reflekteras tillbaka på PSD. Den snedställda laserspegeln sitter fastlimmad på en axel. När axeln roterar, kommer spegeln rotera, så att laserpunkten vandrar längs den fotokänsliga banan på PSD.

Det krävs naturligtvis några lågbrusiga operationsförstärkare, lite servokopplingar m.m, för att få en bra konstruktion med så hög noggrannhet.

Fråga gärna om du vill veta något mer. Och ja, det är ganska dyrt. Räkna med minst 2500 kr i komponenter. Men smakar det så kostar det. Men det blev ruskigt bra resultat, faktiskt.

Tack så mycket för tippset..... låter som en riktigt bra lösning.... OCH DYR!!!! men det är som du säger smakar det så kostar det.....
Problemet är bara att min budget spricker rätt snabbat...

Iallafall så har jag fått höra att det ska finnas någon eller några tillverkare som gör vinkelgivare i en kapsel... Är det någon som vet mer om det??????



//A

Tillverkare för integrerade vinkelgivare? Gå in på google och sök efter vinkelgivare eller angle encoder så kan du botanisera runt i en mängd företag och olika tekniker för det.

Om du ska ha en linjäritet som matchar din upplösning på 0.1 grad så kan man förmodligen glömma att använda en vanlig pot som givare eftersom dom inte brukar ha så värst lysande linjäritet.

Tack för tippset.... problemet är bara att vinklgivarna man hittar då är stor mekaniska konstruktioner, är ute efter en vinkelgivare i IC-format eller åtminstånde välldigt liten.

www.hth.com säljer en "elektronisk kompass". Kanske det kan vara något? Vector 2X heter den visst. Vi skulle använda den för att avhjälpa problem i en självgående rengöringsapparat, där problemet var att den skenade iväg.

http://www.hth.com/filelibrary/PDFFILES/catalog.pdf

Intressant diskusion!!!

Av erfarenhet vet jag att en inkrementell vinkelgivare fungerar utmärkt.

http://www.leinelinde.se/index_sv.htm

Ja, det beror på applikationen. Inkrementell kan vara oanvändbart om det slirar. Och det var just det som var vårat problem. Så en absolutgivare var den enda bra lösningen. Tyvärr fick vi inte göra uppdraget, de snodde förmodligen idén och gjorde det själva.