Svenska ElektronikForumet

Jag har bestämt mig för att jag måste aktivera mig på nått sätt så jag tänkte dra igång ett tripod- / tricept- / hexapod-projekt som varit en dröm sedan länge. Har nyss beställt en 368mm kulskruv med dubbeländs bearbetning samt två kulmuttrar från Solectro för att provbygga ett av de många benen.

Jag gillar denna hexapod och tänkte basera min modell efter den: http://hem.bredband.net/b235625/hexapod.jpg
Ritningen är inte klar ännu och jag försöker hitta lösningar som inte kräver så mycket bearbetning. Men så här långt har jag kommit:
http://hem.bredband.net/b235625/actuator1.jpg
http://hem.bredband.net/b235625/actuator2.jpg

Opps det blir inget billigt bygge va?. Vad kostade skruven & muttern?.

Borde det inte gå nästan lika bra att byta ut ena kulmuttern mot ett kullager? Blir ju mycket billigare.

Nä det kommer nog springa iväg. Men jag kommer köpa delarna pö om pö. Jag kommer att testa hur det går med bara en kulmutter, går det så har jag sen redan en mutter om jag ska beställa fler kulskruvar. Jag har också ena änden fri som jag skulle kunna hitta på nått glidlager. Jag räknar med att kulskruven och muttrarna går på 2500 :/ Anledningen jag köper nytt är att jag vill ha en konstruktion för alla axlar, försök hitta 6 identiska kulskruvar med dubbel muttrar på ebay .

Om du nu lyckas bygga en liknande plattform, vad skall du ha den till?

Häftigt projekt, hoppas det går bra!
Kan du kapa och svarva själv så har jag en 1200mm kulskruv stående, 16mm diameter , 5mm stigning från solectro.

Ååh va bra! Jag beställde en 16mm med 5mm stigning också. Tack då vet jag .

>Jag gillar denna hexapod och tänkte basera min modell efter den: >http://hem.bredband.net/b235625/hexapod.jpg

Ah, chysst barstol, man behöver inte supa, man bara kör igång vickandet!:)
När har man abbsolut användande av en sådan?

Mitt mål är att det ska bli en cnc-fräs så småningom. Annars känns det som att detta är ett prov på min konstruktionsförmåga.

Annars är väl en löjligt avancerad barstol inte så dumt det heller

vi följer projektet med spänning!
Vad ska du använda för lager/gångjärn längst ner på axlarna?
Vilken programvara kan man använda till sånt här, finns det att köpa eller får du skriva själv?

Jag har skrivit en hexapodsimulator hehe
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=13530

Testade en idé om att använda 2 rörliga "bord" mot varandra för att få större arbetsvolym! Har även gjort några andra program med en mer traditionell hexapod, men vet inte om jag har kvar dom.

I vilket fall kan man köra hexapods med EMC, eller RoboFac:
http://robofac.sourceforge.net/

Edit: Hittade även en av mina gammla trådar om linjära aktuatorer eller vad dom nu kallas på svenska:
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=12984

Leveranstiden för kulskruven och kulmuttrarna är på 2½ veckor så det kan ta lite tid.

Jag har hittat tre alternativ som länkar:
http://www.hephaist.co.jp/e/pro/ball.html
http://www.magna-tokyo.com/eng/products/ballJointE.html
http://www.wiberger.se/templates/kullaenkar.htm

Helst skulle jag vilja ha den kullagrade kullänken, men frågan är hur mycket en sån kan kosta. Jag behöver minst 6st trots allt. Magnetkullänken verkar vara ett udda men bra alternativ där man kan få mycket svängrum. Hexapod pionären Presco (f.d Hexel) http://www.prsco.com/ använder magnetiska kullänkar med vibrationsdämpare. Det inhemska alternativet är en standard kullänk, men de har glapp i sig.

Programvaran och framför korrigering av tripoden/hexapoden kommer bli det riktigt svåra. EMC och EMC2 (http://www.linuxcnc.org/) har stöd för tripoder och hexapoder. Det kluriga är att få tag på en vettig ekvation för hexapoden. Sen har vi RoboFac: http://robofac.sourceforge.net/index.html .
Sen borde man kunna få tag på nån sorts programvara från nått företag som sysslar med hexapoder.

Här är också nån sorts hexapod beräkning: http://hexapod.zemris.fer.hr/engleski/calc/index.php men jag fattar inte riktigt allt, får titta närmare på det.

Här är en bättre simulering jag har gjort! Tyvärr så är bara XYZ implementerat!

http://hv4all.com/JBV/Hexapod%20Simulator.rar

Kontrollerna:
4 & 6: X
8 & 2: Y
7 & 1: Z
Space: växla mellan fräs och svarvläge.

Får memory access violation när jag kör den....

Vad har du gjort programmet i?

Det är gjort i "blitz basic" använder DX7 vill jag minnas. Fungerar för någon annan?