Svenska ElektronikForumet

Tjena. jag funderar på att bygga en robot med lite anorlunda kropp.

då jag gogglat lite och tycker mig inte hitta några bra lösningar på att få en fyrben robot att knna gå någurlunda snabbt och bra så kom jag in på hexpods men då denne är vanlig och tråkig enligt mig så kom jag på iden att bygga något eget.


länk till en möjlig hex robot med en midje axel mellan första parat av ben.
http://www.deviantart.com/deviation/36469188/


tänkarna börja från denna modell. men ser man på hur dom lyckats få den att röra sig blir man ju mottligt besviken.

Ge mig kretik om varför detta inte skulle vara möjligt och eller förslag på anda möjligheter.

http://www.robotshop.ca/home/products/r ... nobot.html

Varför är en hexapod snabbare än en fyrbent robot?

En gepard är ju snabbare än en ..eh. 3/4 spindel.

för att spabilicera kroppen bör 3 ben vara i marken hela tiden om inte så vet jag inte hur det ska gå till för att den ska kunna hålla balansen.

de smidiga som ajg tänkte var att man om man vill kan använda krops rörligheten till att få den att stå på 4 ben samt ha 2 armar vid behov. unge fär som en bönsyrsa.

Du kan ha lite större fötter och bara ha 2 i marken samtidigt men det är kanske lite tråkigt. Det där med 4 ben + 2 hybrider lät spännande dock!

kul att lufta iderna som snurrar runt. jag har skissat lite på den iden som jag just nämt och det vore kul.

har dock aldrig tidigare bygt en robot på ben men det vore riktigt kul.

men är detta genomförligt?
har av erfarenhet förstått att mina ider är lite väl att ta i ibland.

Den kommer bli ganska dyr med alla motorer. Styrningen kan du göra som http://www.etek.chalmers.se/~almir/ genom att träna upp neurala nätverk så blir det fina rörelser.

ooh rysningar "you hit my week spot"

den där länken påvisar min grund till allt intresse till hårdvaru programering.

dock är neruala nät alldeles för svårt för mig i nuläget.

jag började med java för att kunna testa sånna experiment men lyckades inte.

mitt bästa försök är detta.
http://www.devianbay.com/~rille/Java/test.php

Jag kommer inte in på den adressen..

min server har det lite tungt just nu.

"PDJ ARACHNOBOT" var rätt cool, om man bara med lite vettig programmering kan få den att gå utan att mellanlanda pladask på magen...

precis den är rätt häftig. jag får bara anta att dom har haft svårt att få den att gå på något annat sätt eftersom dom inte gjort det bättre.

det är inte direkt bra reklam för en robot kropp om dom inte kan visa upp bra demo på hur utförlig den är.
[EDIT] skulle säga at servern är uppe nu så det går bra att se min lilla fjoll värld med kycklingar.