Svenska ElektronikForumet

Hej

Jag har ett litet problem. Jag har köpt 3 stegmotorer och 3 drivare till dessa. Nu är mitt problem att jag skall bygga ett spänningsaggregat till detta. Typ modellen transformator likriktarbrygga kondensator.

Jag har förstått att jag skall försöka köra så hög spänning till drivaren som jag kan. Typ 36V (max 50V). Strömmen för respektive drivare är max 5,6A.

Totala strömmen: 3*5,6 = 16,8
Önskad spänning: 36-50VDC

Så jag tänkte köpa en transformator som ger ut en 30VAC som efter likriktning blir ca 42VDC. Antar jag skall köpa något som klarar 16,8*42 = 700VA.

Ser man sedan på glättningskondensator så har jag sett att en C = 80000*I/U = 80000*16,8/42 = 32000 uF.

Någon som skulle kunna tänka sig att kika på detta resonemang och ge feedback?

/Daniel

Motorer: FL57STH76-2808B
http://www.motioncontrolproducts.co.uk/ ... -2808B.pdf

Drivare: MSD556
http://www.motioncontrolproducts.co.uk/ ... asheet.pdf

Märklig formel att räkna ut C på, men resultatet ser ju helt oki, ut. Kondensatorer är dyra så bra att inte ta i FÖR mycket. Eller kör en av ELFAS 67-686-34 skadar inte att gå upp till 47mF. Du behöver bygga en mjukstart för annars far kondensatorn illa och risk att säkringen går (ringkärnetrafos >500VA på 10AT enligt mina tumregler)

Du räknar med peek strömmen, vilket du inte behöver göra. Om du går på medelströmmen alltså 4A så räcker en 500VA trafo gått & väl. Kondensatorbanken kan du också lugnt sänka till 20’000µf utan problem.
Stegmotorer kan man ju säga är tvärt emot DC-motorer. Alltså ju lägre hastighet desto mer ström kommer motorerna att hinna sluka i sig. Så den enda gången dom kommer att ta 4-5A är när dom står stilla eller nästan stilla. Men då brukar det finnas en funktion i drivarna som sänker strömmen till motorerna när dom inte jobbar…

Annars så kan du kanske seriekoppla några datoraggregat om du skulle ha några liggandes? Får dock koppla bort nätjorden på vissa av dom då för att inte bli kortslutna.

Har konkretiserat det lite och justerat värdet för strömmen. Jag antar att jag inte kommer att köra mer än 2/3 av maxströmm maxxtrömmen blir då 5,6*3*2/3=11,2A. Detta i sin tur medför att transformatorn skall klara minst 42*11,2=470VAC dvs jag kommer att välja en trafo som klarar 500VA.
Jag tänkte beställa en: 41000266 från www.electrokit.se

Kondensatorn 80000*I/U=80000*11,2/42=21333uF och där hade jag tänkt mig en 67-662-65 från www.elfa.se på 47000uF 65V denna ligger lite i överkant men den kostar bara 85kr mer än 22000uF så det kan jag ta. Tänkte aven köpa tillhörande urladdningsmotstånd 67-683-03.

Likriktarbrygga hade jag tänkt mig 70-071-31 den också från elfa.

Avsäkring direkt efter sekundärspolen. Men hur skall jag göra här? En säkring på de parallellkopplade lindningarna eller en på varje lindning före parallellkopplingen?

Tacksam för alla tips och funderingar.

Är maxströmmen du har räknat på här max för motorerna eller drivarna?

Det är drivarnas maxsström.

/Daniel

Säg till om jag tänker fel nu, men är det inte motorernas maxström vi ska koncentrera oss på i detta läget, drivarnas max är ju bara hur mycket dess komponenter tål att switcha, inte vad som går till motorerna?

Ja det är bland annat det jag är knäpp på. Ser man motorernas datablad ser man 4A respektive 2A per fas beroende på om man kopplar parallellt/seriellt-bipolärt. Bara en sådan sak... Vill man koppla seriellt eller parallellt vad är för/nackdelar?

/Daniel

Nu hittade jag ett bra dokument Nu skall jag bara fatta också.

http://www.geckodrive.com/photos/Step_motor_basics.pdf

Det känns som om det blir till att koppla bipolärt parallellt och då har man 4A per fas enligt datablad för motor. Kollar man i geckos dokument så säger de att em motor drar max 2/3 av strömmen. Så då har man 2*4*2/3=5,3A per motor vilket är mindre än drivarns 5,6A. Jag tänkte dock räkna med att max 2 av 3 motorer förbrukar max samtidigt så min dimensionerande ström bör bli 5,3*3*2/3= 10,6A

Geckos dokument säger även att spänningen skall ligga på ca 3-25ggr motorns märkspänning och den är 2V vid parallellt bipolär koppling enl motorns datablad. Så den dimensionerande spänninngen kan ligga på en 40-50V

Har jag fattat detta rätt?

/Daniel

Ett annat bra dokument om stegmotorer:
http://www.allmotion.se/files/lib/8.pdf

Jag tänkte beställa en: 41000266 från www.electrokit.se

Lite dyr kanske... Jag har använt följande till min strömförsörjning.

• Diodbrygga 25A
  Ringkärnetransformator 30V 500VA
  Elektrolytkondensator RIFA 47000uF 63V

(ibland måste man klicka två gånger på farnell länkarna för att hamna rätt)
Summan blir något över 1000 Kr inklusive moms och frakt

Eller två stycken elektrolyter 67-545-84 (10,000 uF / 100V) från Elfa funkar nog bra det också.
Ev. två st 67-544-44 (15,000 uF / 50V).

Jag valde RIFA PEH 200, dels för att monteringen blir enkel samt att de har långlivslängd.

Ja farnells var ju väldigt mycket billigare. Men skulle någon kunna slå en öga på min beräkning och se om det stämmer.

/Daniel