Svenska ElektronikForumet

Kod: Markera allt

/****************************************
*                                       *
*    Safety Electronics UF              *
*                                       *
*    Programerad av: Karl-fredrik       *
*    Datum: 2006-11-30                  *
*    Version: V.0.3                     *
*                                       *
****************************************/

void start_pulse(void);
void recive(void);
void count(void);

int CCP_Value_1_L;
int CCP_Value_1_H;
int CCP_Value_2_L;
int CCP_Value_2_H;
int CCP_Result_L;
int CCP_Result_H;

void main()
     {
     while(1)
             {
             TRISA = 0;
             TRISB = 0;
             PORTA = 0x00;              //0'ställer Alla utgångar
             start_pulse();
             TRISB = 1;                 //PORTB.3 blir ingång
             recive();
             }
     }

void start_pulse(void)
     {
     PORTB = 0x00;
     PORTB = 0b00001000;                //1 skickar en puls till ping)))...
     delay_us(5);                       //...Som varar i 5us
     PORTB = 0x00;                      //0'ställer igen
     }
     
void recive(void)
     {
     T1CON = 0b00110001;                //startar timer 1 med prescaler 1:8
     CCP1CON = 0b00000101;              //Sätter igång CCP'n, positiv flank
     while(PIR1.CCP1IF == 0)            //Väntar på flank
                       {
                       void;
                       }
     PIR1.CCP1IF = 0;
     CCP_Value_1_L = CCPR1L;            //Stoppar in värdet på CCPR1L i en varabel...
     CCP_Value_1_H = CCPR1H;            //Samma med CCPR1H
     CCPR1L = 0x00;                     //Nollställer dessa två
     CCPR1H = 0x00;
     CCP1CON = 0b00000100;              //Ställer om för negativa flanker
     while(PIR1.CCP1IF == 0)            //Väntar igen
                       {
                       void;
                       }
     PIR1.CCP1IF = 0;                   //Nollställer interuppt registret
     CCP_Value_2_L = CCPR1L;            //Stoppar in i varablar
     CCP_Value_2_H = CCPR1H;
     T1CON = 0x00;                      //Stoppar timern
     count();
     }
     
void count(void)
     {
     CCP_Result_L = CCP_Value_2_L - CCP_Value_1_L;
     CCP_Result_H = CCP_Value_2_H - CCP_Value_1_H;
     }