Svenska ElektronikForumet

hej jag har tänkt att bygga ett robotflygplan, då undrar jag om nån har en bra ide på hur jag kan mäta höjden? antingen så att jag på ett lätt sätt kan se vilken höjd jag är på eller bara så att den säger till när jag är på typ 40m, nån som har ett bra förslag?


Tack!! //Daniel

om man kan utgå ifrån att du flyger i samma område som du starta så borde lufttrycket kunna användas...

Det är väll knappast så att flyget kommer flyga runt mellan så många låg/hög tryc...

ja... hur nogran kanman få en tryckmätare? problemet är ju att man måste kunna kalibrera den beroende på om det är hog/låg tryck när man startar...
jag funderar på typ ett ekolod som mäter när till marken...

riktiga flygplan går på luftrycket, och de nollställs vid start och ställs efter aktuelt luft tryck där de ska landa.

gps?, inte så noggrant men sen har man ju hela positionen på en gång

Det är faktiskt ganska exakt metod me lufttryck - har en klocka med barometerfunk och därmed också höjdmätningsläge och den visar +5m om man går upp 2 våningar i ett normlat hus - stämmer rätt bra.
SÅ kan du fixa en bra luftrycksmätare och kan synka me marken så är metoden hur bra som helst.
Givaren i ett flygplan måste naturligtvis sitta så att den inte får över eller undertryck av turbulens men det går att ordna lätt.

Inom vanlig flyget avfrågar piloten qnh(luftrycket) på målflygplatsen och ställer in höjdmätarens nollnivå så den blir exakt för just den positionen.

GPS fungerar nog inte så bra, de mäter såvitt jag vet inte avståndet till marken, utan till nån slags "ihoptryckt sfär" (finns säkert nåt annat ord för det) som inte tar hänsyn till terrängen, om man lägger gps:en på marken så visar kanske +15m, och även om man lägger den vid strandkanten (havsnivån) så kan den visa flera meter + eller -

En sån här använder väl ultraljud för att mäta avståndet? Och den klarar ju 200m... Räcker det?
Isf. borde man väl kunna bygga nåt sånt..

Ultraljud? den där använder väll laser, det är iallafall vad som står, dom billigare brukar använda ultraljud men då brukar dom bara klara 10-15m.

Nu ger inte lufttrycket höjden över marken den heller. Den ger bara ett "tryck".

Båda måste nollställas vid "marken".

Jag tycker GPS då dom är färdiga för serielldata till dator/pic.

Letar man lite kan man hitta en puck för 500-600kr - kanske mycket mindre om man har tur.

Troligen är en tryckmätare dyrare och svårare.

Ska robotplanet kunna landa själv (som ett flygplan) så lär det behövas lite exaktare metoder, fast det kanske den inte ska?

Osäker på GPS:ens tillförlitlighet.
Efter att tittat på loggar från en Garmin Forerunner 305 verkar höjdinformationen vara lite osäker.

Position: minst 3 satelliter
Höjd: minst 4 satelliter

Slutsats, skulle inte vara helt säker på full tillförlitlighet.
Laseravståndsmätare eller barometer.

Ev. kanske du kan trimma eller bygga en egen sån här:
http://www.robotshop.se/catalog/product ... cts_id=125

åk till COOP och köp senaste nummret av modellflygnytt! där finns det beskrivning för autopilot!

Lufttrycket QNH ändrar sig med 1 hPascal för varje 8 meter
man är över denna nivå.

Så på 40 meter skulle lufttrycket kunna ändra sig från ex. 1013 till 1008.

Intressan ämne hoppas någon kommer med en bra elektroniklösning.

QNH betecknar lufttrycket vid havsnivå.

Ta inte illa upp "nogran" stavas noggrann.Gratislektion

Ändras lufttrycket vid havsnivån beroende på hur högt upp man är? Det låter ju väldigt konstigt...

edit: (så att det inte blir missförstånd, som det alltid brukar bli på detta forumet när man glömmer smilies. .)

Lustigkurre. Ni ser hur dom mobbar mig
Detta var vad han kunde åstadkomma i maxflow