Svenska ElektronikForumet

Tänkte visa en bild på mitt pågående lilla autopilot-projekt för en båt.

En atmega88 tar emot NMEA signaler från GPS'n om kurs, fart och giltighet på datan den skickar. En DOG-M 2x16 raders display blir skärmen utåt och matas seriellt från atmegan, (bitbangas, då 88'an bara har en UART).

En huvud-PID-regulator styr båten och ger order om rodervinkeln till en annan PID regulator som ser till att rodret håller den önskade vinkeln.

Uppe till vänster syns det moddade servot (vridmoment ca 2,3NM) som via linor styr rodret, som här är själva potentiometern för återkoppling av roderposition. I båten kommer servot vrida ratten via rem och nedväxling 4-5ggr, jag tror vridmoment kommer räcka, styrningen är hydraulisk och går mycket lätt.

hm, undrar vad folk tänkte när jag irrade omkring i området kors och tvärs över gator och gångar med plötsliga kursändringar hit och dit. Enfaldigt stirrandes på det svagt surrande ormbot i händerna...

....undrar vad folk tänkte när jag irrade omkring i området ......

Stackarn, nu hittar han inte hem




kunde inte låta bli

tecno:



Gimbal:
Spännande! Det är inte ofta man ser ett projekt med en GPS. Det vore intressant att se lite mer om hur AVR'en pratar med GPS'en.

Hoppas du hinner bli klar innan båtsäsongen är över.

Hur menar du med "hur"? Gps'n talar ren ascii text i 4800 baud, rätt in i max232 som sedan trycker det vidare in i atmegans uart.

Så här kan det se ut från en Garmin etrex legend tex.

$GPGSA,A,3,,,,,06,,14,20,,,30,,3.7,3.2,1.0*34
$GPGSV,3,3,11,24,18,032,00,25,17,312,00,30,70,258,40*49
$GPVTG,0.0,T,358.0,M,0.0,N,0.0,K*40
$PGRME,18.4,M,10.9,M,21.4,M*1C
$PGRMZ,255,f,3*19
$PGRMM,WGS 84*06
$GPRTE,1,1,c,*37
osv osv

Det var precis det "hur" jag menade.

Låter bra att det är så enkelt. Har länge velat köpa en GPS till ett bilprojekt jag håller på med, så nu fick man lite extra inspiration.

Jäkligt läckert & kul

Kul med mer folk som bygger autopilot !!! Jag testade att bygga som du först, med ett sånt stort servo som skulle dra ratten, men tyvärr så orkade den det inte på just min båt.

Men jag har kvar svarvade träskivor och rämm om du vill ha, som passar på ditt servo (om det nu är ett HS-805BB som det ser ut att va), hör av dig !!!

> Har länge velat köpa en GPS till ett bilprojekt jag håller på med,

Hm, så att man kan ta en "lur" på väg hem på E4'an ??

Peter_L,
jyst ratt !! Med den ratten krävs det nästan en bild på *hela* båten...

>> Har länge velat köpa en GPS till ett bilprojekt jag håller på med,

> Hm, så att man kan ta en "lur" på väg hem på E4'an ??



Jag har visserligen en nära släkting som somnade när han cyklade......
(Det var ute på landet och det hände inget allvarligt.)

Sodjan: Om jag inte är helt fel ute så finns det en länk till båten på den här sidan: Fin båt

JimmyAndersson skrev:Jag har visserligen en nära släkting som somnade när han cyklade......
(Det var ute på landet och det hände inget allvarligt.)

Det gjorde min pappa när han cyklade Vätternrundan en gång Hände inget allvarligt, men han blev rätt förvånad när han vaknade av att han rullade ner i diket bredvid vägen

Peter_L:

Nu har jag redan svarvat mig en ring till ratten men tack ändå. Ett par små komplikationer kan dock fördröja utvecklingen rejält. Båten kan exempelvis gå och bli såld rätt som det är...

Hmmmm.... sånt kan ju faktisk fördröja testandet och mekanikanpassande en hel del..... kanske dax att göra en trehjulat cykel???

Men säljer du din båt så får du ju lite pengar att köpa en rc båt att modda, en sådan här tillexempel

http://www.rejoy.se/index.php?main_page ... cts_id=328

En sådan byggde jag in gps i och lät den köra runt på dammen i här i byn.


Nu håller jag ju på med en större robotbåtsproject, fast det har luggit på is lite nu över sommaren, fast nu är ju hösten snart här och då ska jag ta tag i ett igen

http://www.elektronikforumet.com/forum/ ... hp?t=10654

Det är kul med gps project !!!

Det blir inga pengar över här inte, tvärtom. Som alla andra båtägare (Sven Yrvind undantagen) så ska nästa båt bli lite större.

Håller annars med om att GPS är kul, synd bara att det inte är bättre presicion.