Efter att jag tittat på Youtube-videona passar den här frågan kanske bra in här. Hur skall man förstå axlarna på en >3 axlars maskin?
Jag har en 4-axlig 6040 fräs. Den roterande axeln har jag oftast använt som A-axel, men den kan också sättas som B-axel för längre arbetsstycken.
Jag har aldrig jobbat professionellt med produktionsmaskiner, så jag har ingen erfarenhet av fullfjädrade CAM-program. De program som [iaf prismässigt] lämpar sig för hobbybruk stöder vanligtvis bara sk 2.5D fräsning. Därför har det mest blivit att köra "indexerat". Att för hand G-koda fräsning med på riktigt roterande axel är jobbigt!
Därför vet jag inte heller hur de "riktiga" programmen tänker och funderar.
I uppsättningen XYZA ser axlarna ut som på den bifogade bilden.
(X-axeln pekar rakt ut). A-axelns positiva rotationsriktning är egentligen motsols, men eftersom det är arbetsstycket (inte fräshuvudet) som roterar, så sker vridningen medsols. Spindeln rör sig upp och ned längs Z-axeln.
I matematiken, i ett koordinatsystem så är ju vinkeln 0 [noll] grader rakt till höger (på bilden blir det längs Y-axeln). Vinkeln ökar motsols.
Därmed den uppenbara frågeställningen, till er som jobbat med "riktiga" CAM-program och fleraxliga maskiner:
- Definieras/existerar något sådant "fast" koordinatsystem för roterande axlar (ex A-axelns "vinkel noll" är som i matematiken längs Y-axeln)? ...eller...
Behövs det ens sådana definitioner? Behöver man (operatören?) tänka på sådana saker?
I små, handkodade program kan man ju kalla vilket läge som helst [ex Home-läget] för "0" och sedan bara vrida A-axeln relativt från det läget.
Relevansen i frågan kan därför kanske vara svårförståelig, speciellt när det gäller en 4-axlig maskin där arbetsstycket roterar, men verkar för mig tydligt mera relevant ifall det är fräshuvudet som roterar [kring A-axeln]. Om man i en sådan maskin tänker sig att borra ett hål mitt i arbetsstycket in mot origo (Y0.0 ; Z0.0) med 0 graders vinkel, så är det ju stor skillnad om borrningen går i Y-axelns eller i Z-axelns riktning.
I det långa loppet är det ju förstås egalt hur CAM-programmet beräknar, så länge resultatet blir riktigt. Kanske detta är något man överhuvudtaget inte behöver bry sig om(?)