Sida 1 av 1
Stagmotorhjälp!
Postat: 6 april 2006, 20:45:22
av simon78
Jag sitter och bråkar med min stegmotorkontroller. Jag vet inte riktigt om det är stegmotorn eller kontrollerns fel. Det som händer är att stegmotorn går några tick frammåt, sedan hopar den tillbaka ett stort steg och börjar om igen. typ...
Jag har försökt stega igenom genom att ge impulser manuellt till kontrollern och jag får följande output.
Kod: Markera allt
A B C D
0 0 0 0
0 0 - +
0 0 - +
+ - - +
+ - 0 0
+ - + -
0 0 + -
0 0 + -
0 0 0 0
A+B är kopplade till en lindning och C+D till den andra. Stegmotorn är bipolär. Kontrollern är baserad på L287/L298 (
http://www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm).
Vad kan det vara för fel. Borde det inte vara omvänd polaritet på A+B någon gång under cyklen?
Postat: 6 april 2006, 20:57:05
av Fagge
Det där förloppet är ju helt galet!.
Ta & löd väck "slutsteget" & mät upp förloppet igen, på så sätt så kan du utesluta i vilken krets felet ligger i!.
Postat: 6 april 2006, 22:07:44
av simon78
Tackar för tipset. Det blev precis samma följd om jag tog bort L298:an och mätte direkt från utgången på L297:an. Är det dags att byta L297:an?
Postat: 6 april 2006, 22:19:52
av Fagge
Om allt annat runt L297an är rätt kopplat så måste det vara den kretsen som är paj.
Men innan du sätter dit en ny 297a, så kolla så att ingen av ingångarna på 298 inte är kortsluten till någon av polerna. Så att det är därför 297ans utgång(ar) har gått sönder!.
Postat: 8 april 2006, 11:38:12
av simon78
Bytte till en ny L297. Samma sak... Bytte sedan smitttriggern, samma sak... Vet inte riktigt vad jag ska gå på nu....
EDIT: Det som stör mig lite är att voltregen blir varm. Borde den verkligen bli det utan motor?
Postat: 8 april 2006, 12:07:38
av Fagge
Har du värkligen kopplat så som i databladet?, har du nått schema å visa upp?.
Varför har du blandat in en smittrigger i bygget?.
Med vilka matningsspänningar kör du med?.
Postat: 8 april 2006, 12:36:12
av simon78
Jag har byggt den här rakt av:
http://www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm
Där finns både schema och layout.
Jag kör med 12V in. Då drar motorn 2A per lindning. Om man byglar/inte byglar JP3 så ändras förloppet, men det blir ändå ingen "polvändning" på AB. 12V:en regleras ner till 5V "internt".
Den har funkat förut, när jag först byggde den. Men inte nu längre. Därför misstänker jag att nått pajjat.
Postat: 8 april 2006, 12:52:45
av tecno
och du är säker på att STEP = STEP(clock) och inte DIR(CW/CCW)