Sida 1 av 1

Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Postat: 30 juni 2022, 09:39:56
av lgrfbs
Kanske en urdum fråga, som jag kanske borde veta svaret på.

Då kör vi, kan jag köra denna stegmotorn direkt från valfri MCU?
6mm Tiny Linear actuator Micro Slide Screw Stepper Motor 2 Phase 4 Wire Stepper Motor Micro Stepping Motor
Vill styra en liten svängarm på en modelljärnvägsvagn, några grader mellan de olika lägena.

Annons sida:
https://www.aliexpress.com/item/1005001 ... 18027FwLcu

Annonsen säger inget om Ohm på lindningen eller volt för motorn, har i min fantasi tänkt att kär den på 3 eller 5 volt via egen spänings stabb

Mitt svar till mig själv:
[VISA]
Nej, det kommer inte att fungera då drivteget i MCU:n kommer att dö.

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Postat: 30 juni 2022, 10:10:48
av Icecap
Om du menar att du vill köra uten drivsteg: Inte en chans! Det finns back-EMS som ger över/underspänningspulser vilket direkt dödar portpinnarna.

Men koppla in ett drivsteg och det fungerar bra.

Drivsteget kan vara 3 transistorer per ledning, alltså totalt 12 transistorer.
Riktning osv. styr du vid att använda 4 pinnar och skicka ett mönster ut, beroende på riktning.

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Postat: 30 juni 2022, 11:50:08
av lgrfbs
Tack, det var vad jag misstänkte - men nu vet jag.
Har transistor designen du föreslår något sökbart namn?
kan det vara en variant av h-brygga tro?

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Postat: 30 juni 2022, 11:59:14
av Wihelm
Finns färdiga IC drivare, hel eller halv -brygga.

https://www.electrokit.com/produkt-kate ... ivkretsar/

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Postat: 30 juni 2022, 12:00:46
av tecno
Har några (6st) Allegro A3967SLB som du kan få om det hjälper. Finns även 6st A3959SB

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Postat: 30 juni 2022, 12:32:55
av lgrfbs
tecno: Ja, tack.

Är fortfarande nyfiken på Icecap-drivningen med 12 transistorer, en H-brygga är det 4St i och motorn är två fas motor så totalt 8st transistorer.
Tänker en koppling typ som syns längst upp på sidan (visserligen använder de mosfet i det schemat):
http://www.hteck.ca/electronics/stepper ... river.html

Det ska labbas så fort jag får lite tid över.

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Postat: 30 juni 2022, 13:27:22
av Wihelm
Om det bara är två lägen så borde även en enkel DC-motor fungera.

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Postat: 30 juni 2022, 13:44:25
av lgrfbs
Det är så att jag har sökt av aliexpress efter de minsta solenoider, DC motorer och stegmotorer för att testa lite olika sätt att koppla ifrån modelljärnvägs vagnarnas koppel, så det har även köpts in "labb råttor" - det vill säga olika vagnar med olika typer av koppel.

Så detta är del 2, idé 30200 typ :doubt: till viewtopic.php?t=105212

Så tanken är att det ska bli dotterkort för styra stegmotor eller DC motor med lämplig återkoppling om det behövs.
Allt beror på utrymmet i vagnen och vilken teknik som passar just det kopplet och vagnen.

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Postat: 30 juni 2022, 16:09:37
av Lennart Aspenryd
Vad skiljer denna stegmotor i kraft mot en växlad DC i samma storlek.
Borde inte det vara enklare att styra typ On Off?

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Postat: 30 juni 2022, 18:29:19
av Micke_s
Jag köpte några micro-motorer. De hade runt 15ohm.

Byt shunt:arna på dessa till 1ohm och sätt utströmmen till 200mA. Mina fungerar utan problem med 5v matning.
https://www.aliexpress.com/item/1005004230284071.html
Du får väldigt trevlig styrning av stegmotorerna, microstepping mm.


Har du en bunt stegmotorer att styra så kanske ett styrkort till 3d printer är lämpligt.
RP2040 så kan du köra båda arduino eller micropython. Pinnarna är dokumenterade på baksidan av kretskortet.
https://www.aliexpress.com/item/1005004389710531.html

Eventuellt så vill du byta shuntarna för få bättre kontroll över en lägre ström.

Lasp: Du får absolut kontroll hur långt motoraxeln rör sig, så länge den inte hoppar över ett steg.

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Postat: 30 juni 2022, 18:31:24
av Micke_s
Dessa har inbyggd växellåda och linjär rörelse. Små är de.
https://www.aliexpress.com/item/1005001781837695.html

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Postat: 22 juli 2022, 18:53:06
av tecno
lgrfbs skrev: 30 juni 2022, 12:32:55 tecno: Ja, tack.

Noterar att ditt intresse inte finns så dessa får gå åter till resurs lådan.

Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.

Postat: 22 juli 2022, 20:28:40
av lgrfbs
Ska prova att fixa till detta, förlåt att tiden rann iväg för mig.