Svenska ElektronikForumet

Hejsan.
Jag håller på att bygga en liten robot (har skrivit några andra trådar och bett om hjälp om andra grejor tidigare också )
Men hursomhelst så har jag försökt hitta stegmotorer på ELFA men hittar inget vettigt direkt i min vetskap (som är väldigt begränsad).

Det jag är ute efter är en stegmotor som kan styras med PBasic funktionen PWM och som helst ligger under hundralappen eller däromkring.
Jag skall ha två stycken och de skall vara direkt kopplade till hjulen, roboten kommer typ inte väga någonting så särskilt mycket kraft behöver de inte.

Alternativt så kan jag använda servon, men då skulle jag behöva veta ett lämpligt sätt att ta bort "spärren" som gör att de bara kan snurra lite drygt 180°, eller om man kan köpa servon som kan snurra i oändlighet från någonstans.

Tacksam för all hjälp jag kan få.

En stegmotor kan inte styras med PMW, i alla fall inte direkt. Med lite medföljande elektronik (en µC + drivsteg) kan det gå alldeles utmärkt men det blir ju en del pysslande att få programmet ihop.

Servos behöver helt andra frekvenser än vad PWM kan åstakomma om det inte är en mycket långsam PWM du har.

Kvar står en vanlig DC-motor men då den ju rullar på ganska ordentligt (varv) behöver du en växel"låda" till den men om du sedan driver den med PWM signal med ganska hög frekvens kan du styra den fram och tillbaka utan större problem.

Det är enklast att bygga robotar med servon. Servon har relativt sin storlek bra vridmoment, och tappar inte steg som en stegmotor kan göra när belastning blir för stor.

Det du först ska ta ställning till är om du behöver kunna styra hjulen så att du har koll på i vilket läge hjulen står.

Ett RC-servo blir bara en vanlig dc-motor med utväxling om du tar bort spärren så du har inte längre koll på läget.

Icecap skrev:En stegmotor kan inte styras med PMW, i alla fall inte direkt. Med lite medföljande elektronik (en µC + drivsteg) kan det gå alldeles utmärkt men det blir ju en del pysslande att få programmet ihop.

Servos behöver helt andra frekvenser än vad PWM kan åstakomma om det inte är en mycket långsam PWM du har.

Kvar står en vanlig DC-motor men då den ju rullar på ganska ordentligt (varv) behöver du en växel"låda" till den men om du sedan driver den med PWM signal med ganska hög frekvens kan du styra den fram och tillbaka utan större problem.

Aha, nu menade jag iofs bara att stegmotorn skulle behöva styras med pwm, servot och en dc motor vet jag i princip hur jag skulle kunna styra ändå.

Chribbe76 skrev: Det du först ska ta ställning till är om du behöver kunna styra hjulen så att du har koll på i vilket läge hjulen står.

Ett RC-servo blir bara en vanlig dc-motor med utväxling om du tar bort spärren så du har inte längre koll på läget.

Jag behöver inte veta sådär särskilt exakt var hjulen står, jag skall ju kunna göra en 90° sväng höger eller vänster och kunna köra rakt fram med någorlunda precisision, men detta tänkte jag labba mig fram till genom att köra motorerna olika långa tider.

Men det fungerar kanske inte så?

Stegmotorer behöver inte styras med PWM.

En PWM-styrd motor brukar styras såhär:

Sladd1 00100100100100.
Sladd2 00000000000000.
Av på av på av på.. med andra ord.


En stegmotor styrs ungefär såhär:

Sladd1 11011011011011
Sladd2 01101101101101
Sladd3 00110110110110
Som ett 'mönster'.


Nu är detta bara exempel, men visar ändå skillnaderna.
Det senare exemplet *går* att fixa med PWM, men det är lite onödigt jobb.