Söker mjukvara för att testa motorer kopplade till ramps 1.4 shield
Postat: 18 maj 2021, 20:11:00
av luddepower
Hej allesammans,
Jag undrar om någon har ett bra tips på program för att testa alla motorer kopplade till en ramps shield, arduino?
I dagsläget använder jag Pronterface, vilket fungerar bra. Däremot i mitt fall så använder jag denna ramps shield för att styra en 3D printad robot arm (googla Moveo robot arm för de nyfikna) och denna robot arm har 6 steg motorer, 5 axlar. Jag kan styra alla axlar förutom den jag kopplar mot E1 på ramps shielden.
Någon som har tips? Allting uppskattas verkligen!!
Re: Söker mjukvara för att testa motorer kopplade till ramps 1.4 shield
Postat: 18 maj 2021, 20:22:07
av Lennart Aspenryd
Jag klickade på "Följ denna tråd" innan jag hade läst färdigt.
Så jag kommer att läsa färdigt när jag har välkomnat dig TS till forumet!
Så får jag återkomma! Men de flesta driverkort har väl bara 5 styrenheter!
Återkommer
Re: Söker mjukvara för att testa motorer kopplade till ramps 1.4 shield
Postat: 18 maj 2021, 20:26:43
av Micke_s
Yet Another Terminal och programmera lite G-kod på en bunt knappar.
Re: Söker mjukvara för att testa motorer kopplade till ramps 1.4 shield
Postat: 18 maj 2021, 20:28:47
av luddepower
Tjena Lasp!
Tackar hjärtligt. Letat ett tag efter ett bra elektronik forum och detta verkar lovande!
Stämmer väl, detta kort har även bara 5 styrenheter men X axeln kan man koppla två stegmotorer till. Utöver detta finns Y, Z, E0 (Extruder) och även E1 - och det är denna E1 som jag inte lyckas kontrollera med hjälp av Pronterface. Att skriva gcode kommandon fungerar men hade velat kunna styra den smidigare.
Tack MIcke_s, detta verkar lovande - skall undersökas!
Re: Söker mjukvara för att testa motorer kopplade till ramps 1.4 shield
Postat: 19 maj 2021, 22:35:47
av Lennart Aspenryd
Jag funderar och funderar om man sätter upp 6 st DRV8825 så är det ju två signaler som skall till varje driver Step & Dir.
De kan man ju mata från exempelvis RB Pi Pico som har många GPIO Om man sedan kopplar in en joystick och 6 knappar för vald utgång, då kan man styra en motor i taget.
Kortet från Cytron.io har sedan ett micro SD anslutet som man kanske kan lagra sekvenser på. Maker Pi Pico Det kortet har även anslutning för ESP-01 WiFi.
Men jag kanske inte förstår hur du har tänkt att överföra jobben!
Här har du ditt Ramps kort i bruk.
Jag funderar igen
