Svenska ElektronikForumet

Mmmm, men du får titta på momentkurvorna, kurva A är för kontinuerlig drift och kurva C för intermittent drift, 25% dutycycle max 15min.

Den blå linjen, om jag fattar det rätt, är den teoretiska max gränsen för vad motorn KAN avge om drivsteget kan ge ström så det räcker. Denna del av kurvan bör dock utnyttjas mycket sparsamt.

Hurvida du ska titta på den vänstra (60K) eller högra (100k) kurvan beror på hur motorn är monterad och hur mycket temperaturökning man tolererar. Det står lite förklaringar till det på sidan 33.

JAg kikar på den nu

~2.4kW vid intermittent drift (100k) eller 0.6kW vid kontinuerligt @6000v/m ... inte helt illa för den lilla motorn. Om nu servoförstärkaren kan leverera ström nog. Men det blir en spindel främst för småfräsar med högt varv. Vid 500rpm är man under 150W kontinuerlig effekt.

Jag ska använda en DKC Indramat servo till att styra motorn.

http://www.boschrexroth.nl/country_unit ... 1_PRJ3.pdf

Jag tror den ska funka finfint med servomotorn.

Finfint... verkar även fungera med step/dir kommandon. Hur ska du styra den, via den analoga eller digitala? Har du fler sådana "paket" med motor och servodrivare?

Eventuellt har jag en motor och ett servo kvar, men jag vet inte vilket som är bäst. analogt eller digitalt.
En tanke jag har är att styra spindeln från PLC`n men vet inte om det är det optimala.

Nu sitter jag här och funderar på vilket som är att föredra.
Kan inte bestämma mig.
Vilket är bäst Fast portal med rörligt bord eller fast bord och rörlig portal?
Ska man ha den på bredden äller på längden?
yttermåttet på stativet är 980x500mm
Måste bestämma mig snart.
Men är det nån som kan ge mig tips på för och nackdelar?

Fördelar rörligt bord fast portal:
* Stabilare
* Enklare att bygga

Fördelar rörlig portal:
* Tar mindre plats för samma arbetsyta
* Motorerna behöver inte kämpa med att flytta runt det som bearbetas


Fördelar med långa axeln på portalen:
* Du kan ladda större arbetsstycken (större skivor etc)
* Tar mindre plats för samma arbetsyta om du kör med rörligt bord - edit: gör det inte alls ju, kom jag på...

Fördelar korta axeln på portalen (standardsättet att bygga):
* ?

Edit (igen): arrgh vad det ska vara svårt att få det rätt då! Hoppas det står rätt nu.

Tack för informationen arvidb,
Om jag bygger den med fast portal och jag låter bordet (500x450mm) hålla sig inom ramen (innermått 900x500mm) kan man ju ändå få en rörelse på 450mm hmm. då blir det i Y-led va?
men det bör ju räcka långt.
Ska uppdatera med bilder snart

//Per

Jag redigerade mitt inlägg ovan för att förtydliga vad jag menade med portalen på långa/korta axeln. Det blev rätt otydligt första gången, insåg jag.

Edit: och igen ...

Jag förstod vad du menade
Det kommer nog att bli att jag bygger en fast portal ändå.
Ska nog få linjärenheten i helgen och rälsen är 900mm långa med Star HSK25 vagnar. Funderar på vilken typ av motorer jag ska ha bara.

Sitter också och klurar på ett nytt bygge, kommer att bli med fast portal här med.
Kommer troligtvis bli Hiwin AG25 skenor, dom jag funderar på är ca 1100mm långa men jag kommer troligtvis behöva kapa dom något så jag kan få plats med maskinen.
En till fördel med fast portal är att den blir något stabilare än en med rörlig portal.

Fast portal tar en jävla massa utrymme !

Sant , det är väl det som är den stora nackdelen.

Börjat sätta ihop stativ och portal, väntar på några profiler som skall sågas i morgon.

Det blir nog med fast portal i alla fall.