Svenska ElektronikForumet

Här är algoritmen som är idag industriklassad. http://www.trnka.name/download/subspace ... oposal.pdf

Denna kan hålla flera ingångar och flera utgångar. Här är ett exempel. Den högra bilden visar uppmätt signal. Den vänstra bilden visar estimerad signal med samma insignal som jag applicerade. Passar olinjära system och system som påverkar varandra. Det är jag som har skrivit själva denna algoritm i mitt GNU Octave.

Skillnaden är väl att vi gör det på något enstaka kB programminne i en uC och något 10-tal byte RAM samt på någon uSec

Jo, det vet jag. Säkerligen någon lookup-tabell för parameterstyrning. Det är den vanligaste adaptiva regulatorn för att plocka fram det bästa urvalet för P och I. Jag har sett många som har gjort detta. Metoden fungerar mycket väl.

En N4SID + Kvadratisk programmering är inget man kan stoppa in i en sådan processor

Nej, vi använder inge lookup-tabeller till någonting.
Alla parametrar beräknas.
Tja, kanske för att det du använder inte är tillräckligt innovativt, alternativt du är inte innovativ, eller saknar kunskap om effektiv och optimerad programmering.

Eftersom du använder N4SID så är väl alla alternativ ovan gällande.

När jag gör mina adaptiva regulatorer så använder jag linjär programmering för att estimera mina parametrar sedan använder jag kvadratisk programmering för att optimera. Exempel: https://arxiv.org/pdf/1711.05501.pdf

Detta är mest för tokolinjära system. Jag brukar mer gå över till Subspaceidentifiering och öka modellstorlekarna så att dem passar olinjära system. Det kostar någon 0.1 sekund, men man behöver aldrig vara där att peta in någon parameter.

Normalt brukar de flesta adaptiva regulatorer kräva ett behov utav inställning.

Jag är säker på att du inte vet vad kvadratisk och injärprogrammering är med tanke på att du hävdar att jag saknar kunskap om effektiv optimering.

Tja, du saknar uppenbarligen kunskap, eftersom du måste tillgripa sådana metoder.

Jag jobbar med olinjära stokastiska system. Inte små enkla system.

Här är exempel en servostyrning jag gjorde till en lastbil som ska kunna ta anpassa fjädringen efter vägunderlaget. Resultatet blev en mjukfjädring då en dator var med och beräknade vilken styvhet och dämpningen stötdämparen skulle ha. Bilden nedan visar en simulering av systemet och signalerna hittar du nedan. Denna har även kalmanfiltrering.

TomasL skrev:He he, det talar jag inte om, eftersom den ingår i ett av våra patent.

Om det inte är ett pinfärskt patent borde det väl alltså gå att hitta patentet och kolla...

Det mest processorkrävande vi gör är väl att processa insignalerna från vår IQ-mottagare...
Blir lite jäktigt eftersom man bara har 4ms på sig att ta ett beslut.

Jo, men du hittar inte algoritmerna i det.

Men då är alltså inte algoritmerna en del av patentet utan något ni bara försöker hålla hemligt....

Hade ni inte labbat med detta i 10 år sade du?

Jupp, principen är patenterad, men inte hur vi gör det i detalj.

Al-jo vi har labbat med det i 10 år eller så, och vi fortsätter att förfina i labbet.

Går det verkligen ta patent på en adaptiv PI-regulator? Alltså principen hur man reglerar? Måste vara någon historiskt. Typ som om jag tar patent på ett sätt som jag räknar matematik på.

Vi har inte tagit patent på en regulator, utan en reglerprincip/metod

Varför ens skulle man vilja ta patent på en sådan metod då det redan finns en uppsjö av olika metoder för adaptiva PI-regulatorer? Köper man "Adaptive Control" boken för 254 kr https://www.adlibris.com/se/bok/adaptiv ... 0486462783 så har man både teori och praktik förklarat för sig.