Svenska ElektronikForumet

Alldeles så ja, säter.
Skall det bli stabilt nog börjar vinsten försvinna.

Eli skrev:Se min lösning:
http://www.elektronikforumet.com/forum/ ... 3#p1269833

På en Delta-skrivare kanske man kunde ha en helt vanlig kardanstång?
Har man växellådan vid extrudern, behöver stången inte vara speciellt grov.

säter skrev:

tecno skrev:Tack, det löste sig nu.

Är du också sugen på att bygga en stor delta-skrivare?

Började skissa på det för snart 3år sedan.

"helt vanlig kardanstång"
Menar du med splines? Ja det går nog , men blir inte billigare eller mer glappfritt än mina aluminiumrör.
Eller hur har du tänkt?

"Växellåda vid extrudern" Ja om en variant med liten vikt t.ex plastsnäckväxel,
annars ser jag en större fördel med att flytta bort och inte behöva accelerera denna onödiga massa.
Ett rör kan överföra ett större moment än en tunn massiv axel.

Det är lätt att underskatta den kraft som behövs om man vill köra riktigt fort.
Glad att jag valde en nema 23 motor.

Menar du med splines?

Jag tänkte att man kunde ta kardanstången från en bil.
Skämt åsido, dina fyrkantrör fungerar nog utmärkt istället för splines.
Men det måste till någon form av knutar i varje ände, hur man nu löser det.

Ja där behövs en mindre investering á 12:- för extruderändan och bygge av motsvarande upphängnig av motorn i större format.
http://www.ebay.com/itm/Joint-Coupling- ... SwezVWvVJh

Om inte vinkeln blir allt för stor kanske det gick att använda vanliga bälgkopplingar?
Är det någon som vet maximala vinkeln på dessa?

Annars kanske det dick att fräsa en kulformad fyrkant som passar i fyrkantrören?
Ungefär som kulan på en insexnyckel.

Vilken utväxling brukar man ha när motorn sitter direkt på extrudern?

Normalt ingen, men man kan ha olika stor diameter på hobbed wheel - en kompromiss mellan kraft & antal minitänder i ingrepp.
Vid liten diam. kör man lätt itu tråden.

tecno skrev:Började skissa på det för snart 3år sedan.

Tänker du också bygga av överblivet skrot?

Själv har jag lite stumpar med alu-profil liggande.
Ingen lyxprofil, utan ett fyrkantsrör i princip, 70x70mm.
Det kanske gick att använda?

Köpte ett mindre parti 80x40 alu profil som jag ska försöka omsätta till skrivare i Delta form samt ett ½-mobilt styrt plasma bord.

Utväxling är även lite beroende av vilken tråd du kör.
1.75 behöver man sällan använda utväxling på medans 2.85/3mm kan vara lite värre. Där kör jag cirka 3:1.

Är det inte mer än 3:1, då kan man ju använda koniska kugghjul vid extrudern.
Så det blir någorlunda rätt riktning mot kardanstången.

Kardanstång:

Jag skulle kört på en BLDC eller DC med någon typ av enkoder och detta ihop med en utväxling.
Lättare "Vikt" lösning som även får större dynamik.

Stegmotorn är en billig lösning men är begränsad av sina grova steg och det lilla varvtalsområdet samt att den hela tiden behöver samma ström "Även när den håller position".
Tittar du på vridmoment så ser du att detta faller snabbt med hastighet och antar att du inte vill att motorn skall vara varm så du kommer nog inte köra så hög ström heller "Idag är konstant ströms styrning vanligt vilket ökar varvtalsområdet men fortfarande långt från DC/BLDC".
DC & BLDC har stort varvtalsområde vilket gör att du kan gå ner i storlek, minus är att du behöver växla om för att få moment men detta ger även högre upplösning/dynamik "Ev kan du köra en BLCD med många poler och lösa det utan växel". Plus med återkopplad DC/BLDC är att den bara använder den ström/energi den behöver för att hålla position.
Skall man veta position på stegmotorer så kan man typ bara använda halvsteg mindre än det så blir gången mjukare men positionen är beroende av motståndet/kraften så om du snabbt tittar på utväxling och storlek på hjul så ser du snart att 1.8 grader/steg ger en ganska grov mängd fillament dock så kommer stegen mellan om man tex kör med fler steg fungera som en typ av konstant tryck.
Tror ni kan se detta, Om ni printar en rak sträng/vägg och får punkter och typ avsmalnande sträng med jämna intervall alt vågor så är detta antagligen när motorn tar ett hel/halv steg.