Svenska ElektronikForumet

Vad bra! Behövs ett engagerat gäng.
Läge att fila på projektdefinition i väntan på respons från moderatorerna (har skickat PM)?

Icecap skrev:Så för att detta projekt ska bli verklighet måste någon eller några se till att utveckla en primitiv men fungerande prototyp, sedan kommer utvecklingen att ta fart...

Helt rätt!
Så brukar jag göra, snabbt ut med en prototyp, för att sedan börja putsa på den!

Moderatorerna klurar på kategori-upplägget och återkommer med besked.

Lägg upp ett nytt forum kanske? Känns som en ganska
smidig lösning, det är ju gjort i en handvändning
dessutom.

Full kontroll därmed.

/ Tompa

Jag kommer att följa denna tråd slaviskt och hjälpa till med det jag kan. Den här sidan är en doldis, men kan säkert komma till nytta: http://www.mowbot.nl/Mowing/mowing.html

@Strophlex: Bra länk! Seriöst projekt ser det ut som och där fanns ju lite nyttigt angående kabelavgränsningen.

@tompa74: Ja det kan ju vara en möjlighet men känns lite illojalt. Dessutom finns ju mycket av kunnandet på EF.
Iofs om någon vill, kan och orkar åstadkomma detta och moderera det hela så inte mig emot.

Vill poängtera att det är fritt fram för alla att dra i denna projektidé - ser inte på något sätt tråden som min, och idén om en open source klippare har ju som sagt varit uppe förr.

Nja, visst känns det givet att viljorna kommer att divergera. Men det kan ju vändas till en fördel om man delar in projektet enligt en skal- och utvecklingsbar plattformsmodell. Idén är alltför bra för att falla på farhågor om att den inte kommer att realiseras!

Om flera team arbetar parallellt i varsin tråd (med full möjlighet till överhörning) kan byggstenar/block i olika kombinationer integreras till olika slutprodukter. Prestandatester och kostnader redovisas allteftersom.


chassi med batteri och motorer
- Flera team kan arbeta fram varsin storlek, med varierad prestanda och budget. Tvinnad gummisnodd eller bränsleceller / tak på 300 eller 30 000kr
- Varje variant offentliggör ett interfacekontrakt, exempelvis utkommande matningsspänning till styrkort, kompatibla anslutningsdon, hålbilder, max vikt och storlek för add-ons etc.

reglerkort
- Team A tar fram en styrning som baseras på sling-navigering, team B med GPS, team C med egna satelliter osv.

Och så vidare för övriga delar. (och varje byggsten kan vara integrerad av fler underliggande)
För att det skall hänga ihop kan man tillämpa ett schema med olika passager som förslagsvis sker i en huvudtråd:


1 Initiala spår identifieras och startas upp som trådar där man börjar utveckla teoretiska detaljlösningar och tar fram en budget för BOM:en.
2 Avstämning sker och överenskommelse sker mellan olika block-team att exekutera praktisk fas.
3 Respektive team tar fram en fungerande prototyp
4 Byggstenar sammanfogas och testas, förbättringsområden och ekonomiskt utfall redovisas.
5 Release med all dokumentation sparas.
6 Sambeställning av mönsterkort mm möjlig för intresserade.
7 Fortsatt utveckling sker i respektive trådar, antingen av samma personer (om de inte är helt nöjda) eller av "arvtagare".
8 goto 2


Vill något team grotta ner sig i den optimala motorlindningen kan de få göra det i lugn och ro medan ett annat köper färdiga standardkomponenter.

De olika modulerna behöver inte nödvändligtvis en egen MCU. Däremot behöver man definiera I/O pinnar och vilkan spänningsnivå de använder.

En möjlighet är också att integrera allt på ett kort, men att att ha "headers" så att man kan koppla på alternativa moduler för kommunikation, energi (batteri/laddning), intelligens, motordrivare. Ett modifikationsvänligt moderkort helt enkelt. Ofta vill man ändra en funktion men behålla resten.

Kan vara bra att standardisera fysisk kortstorlek, axeldiameter, höjd över mark, osv.

@lödkolvsnisse: schema låter som det jag famlat efter, ett sätt att formalisera fortskridandet i projektet. Sannolikt kommer ju deltagare komma och gå av olika orsaker och därmed blir det svårt att behålla en projektledare hela vägen. Alltså bör den funktionen så långt det är möjligt ersättas med t ex scheman.

Har fått det preliminära svaret "Vi får se." från moderatorerna ang möjligheten att ge projektet en egen kategori på forumet. De vill hålla nere antalet kategorier. Jag tror det är en viktig förutsättning med eget utrymme för att hålla ihop delarna.
Sen måste nog antalet reellt intresserade öka för att projektet skall bli av.

Om man skulle kvantifiera de olika enhetsblocken, för tex prototyp!
Vilkens sorts härad skulle pengen ligga i?

Kanske kan detta nu bli en fungerande verksamhetstråd.
Kan den kopplas till någon av verkstäderna?

Jag är också intresserad av att bygga en gräsklippare. Men jag tror att de flesta här (ink. jag själv) lider av att de inte kan leva efter KISS. Där för är det svårt att få till något som alla jobbar mot och att lyckats få allt färdigt.

Själv tänkte jag köra på en lösning med enkel mekanik samt halvfabrikat på elektroniken. Kanske någon i västra Skåne är intresserad av att samarbeta. När man kan träffas fysiskt.

Slänger in en tanke, den "klassiska" modellen kör mot någonting (träd, buske, begränsningstråd), backar en halvmeter, svänger/vrider sig och gasar på framåt igen.

Men så finns det en annan modell som verkar ganska smart, den går lika bra framåt som bakåt och när den kör mot något så byter den bara färdriktning samt svänger lite svagt den första metern eller så. Ser ganska effektivt ut då den kommer iväg direkt, typ studsar runt. Någon modell (wiper/stiga/abro-någonting) är ju till och med fyrhjulsdrivna utan några svängbara hjul alls. Enkel mekanik om inte annat.

Hej.

I väntan på att alla stora planer ovan kommer igång presenterar jag här min draft på nästa version av klippare. De som önskar sig databussar och maffiga H-bryggor blir besvikna. Förhoppningsvis blir dock de som önskar en enkel lösning mer nöjda. Jag avser att programmera i assembler men processorn skall vara pin kompatibel med Arduino uno.
Inget är caddat ännu så de som tycker att elektroniken är det stora problemet att komma loss med sitt projekt får vänta lite till. Kanske kommer det här synpunkter på andra saker som kan läggas in. Håll till godo. Och ni som har egna lösningar att bjuda på få gärna övertrumfa mig.

j-po> Det ser bra ut. Har du testat analogdelarna? Hur tänkte du göra regnsensorn?

Instämmer med RDX.