Modig md5000 med LinuxCNC

[Båtdoktorn]

Mp188

[L.Svedberg]

Hmmm. Ser inte riktigt hur det blir på din maskin. Går den förbi/över gränsläget vid vvxl? Min står också på +123mm, men 0 är ju övre ref.punkten, skiljer ju bara ca 10mm mellan ref.nocken och gränslägesnocken.

Och om man stänger av luften och manuellt puttar in vvxl. armen till spindeln så måste den ju vara på minst ca +9,5mm för att det skall bli frigång.

Jag är ju helt ny på Heidenhainprogrammering, och maskiner med vvxl med för den delen. Hur skriver jag ett mycket enkelt program med en vvxl? Orkar du ge ett exempel?

Mvh/Lasse

[persa]

Från manual "Programming Examples" Heidenhain TNC 131-150 Issue 1/85. Detaljfrågor får du ta med någon som jobbar praktiskt med detta

[Båtdoktorn]

Menar du själva plc programmet för verktygväxlingd sekvensen?

Har ju koventerat min till linuxcnc så jag har släppt tnc delen

Har utskrifter för av plc programmet.

[persa]

Modig har troligen ett färdigt underprogram för själva verktygsväxlingssekvensen i MD5000 som du får ropa upp (LBL CALL) när du står i verktygsväxlingsposition (programmet bör finnas i dokumentationen). Man kan ha underprogram som ropas upp i underprogram i flera nivåer

Eller kanske mer troligt att även resan till verktygsväxlingspositionen ligger inne i det underprogrammet

[Båtdoktorn]

Spindeln låsning är in ställd och kåporna målande. Så det går sakta framåt

20200608_164758.jpg

IMG-20191024-WA0000.jpg

[Båtdoktorn]

Försöker ställa in min modig så den blir "rak" men har stött på patrull. Ska föröka förklara..
Börjat att ställa y i våg med maskinvattenpass när bordet är sina ytter lägen så långt inga problem.
Mätt av bordet med indikatorklockan mot spindel i x y ytterlägen. Inget större fel.

Med spindel är det värre.
Hela z är lutande åt vänster (mot vertygsväxlaren)0.2 mm diff på ca 200mm z rörelse.
Sen lutar den ca 0.1mm diff på ca 200mm framåt mot operatören.

Kan även se felet när jag kollat om spindel är 90 grader mot bordet (tramming)
Skiljer ca 0.3mm på ett varv.
Om man lägger en klocka under spindel med tolv mot Z gejder så är det lågt klockan 5 typ.

Vad jag läst tittat på tuben så är det Z som måste schimsas?
Tänker jag rätt eller går det att justera till på något annat sätt?

Var ännu värre inna jag plockade bort schimsningen under bordet..

20210304_184831.jpg

[L.Svedberg]

Hejsan!

Kul att du fixar till och snyggar till Modigen!

Om du vill vara noggrann i uppriktningen av maskinen skulle jag föreslå följande:

Demontera x och y axlarna. Demontera spindelmotor, spindelhus och hela z-pelaren.

Rengör och kontrollera monteringsplanen för z-pelaren och y-axelns gejdskenor, dessa måste vara plana och i våg med varandra. Skavlinjal, maskinpass och märkfärg behövs.

Rengör och kontrollera z-pelarens monteringsplan enligt ovan. Kontrollera monteringsplanets vinkelräthet gentemot z-gejdrarna.

Justera ev oriktigheter genom att skava planen.

Montera ihop.



Om du vill få ihop maskinen hyfsat snabbt och lätt; shimsa under z-pelarens monteringsplan. Detta går att göra ganska noga, men maskinen kommer inte att bli lika stadig som om jobbet görs riktigt.

Googla "hand scraping" och njut!

Mvh/Lasse

[Båtdoktorn]

Tror du att de är så här dåliga från fabrik?
Min är bultade en tjock plåt. Det är inte original. Kanske har stått snett länge så den har blivit sned.
Såg att den använde maskin epoxy och koppartråd också. För att rikta upp z.
Provade i kväll att dra på ställ skruven det vänstra bakre hörnet. Fick Z bättre mot bordet men bordet skevar nu istället...

[L.Svedberg]

Alla monteringsplanan i en verktygsmaskin behöver ha full anliggning mot sitt motsvarande plan för att det hela skall bli stadigt. Därför är shims och ställskruvar av ondo.

Jag gissar att maskinen var ganska välgjord i begynnelsen, men om du hittat shims och annat krafs så betyder det att någon varit där och joxat, kanske snabbfixar efter en kollision eller så.

Ett minimum tycker jag är att demontera och rengöra, sedan åtminstone bryna av alla ytor. Tänk om det är en massa smuts mellan planen som står för det mesta av den dåliga geometrin!? Därefter kan man möjligen shimsa, men sikta alltid på att använda så tunna och så få shimsbitar som möjligt.

[Båtdoktorn]

Bordet har jag haft lös så där är det rent iaf.
Inte rör Z nått än.
Konstigt att den schimsning som fanns satt på fel sida så det blev större fel. Var schimsat under bordet.

Inte helt lätt att lyfta på. Z bara så där..

[grym]

som sagts ovan, ska maskinen funka vettigt måsten den ihop korrekt ihopskavd om den är sådan

gjutjärn lever en hel del, och klingar av, så den kan ha rörst sig efterhand, det är därför gamla gjutjärnsmaskiner är bra att renovera, efter några tiotals år är gjutjärnet dött och har man fått till det då så håller det sig hyggligt bra

[Båtdoktorn]

Ok. Hur gör det ren praktiskt.
Måste hela Z monteras ihop mellan varje justering för att kunna mäta?
Eller finns det något trix?

[säter]

Har du någon bild på det hela?

[Uttis]

Det är inte helt lätt att förstå hur du har mätt när du fått fram att det är snett, frågan är om du har gjort rätt?

Spindeln sitter rätt men Z pelaren är sned, rätar du upp Z är spindeln plötsligt sned istället och ska rätas upp lika mycket. Låter galet om det inte finns justering på spindeln.