Svenska ElektronikForumet

4 Drivstegsplatser varav bara 3 var bestyckade om vi ska vara mer exakta

Du stämmer det mao inte med mina teorier. Primären har jag klart för mig, det är som du säger två landningar i serie.

Tyvärr var de tre lindningsparens spänningar efter likriktning så då blir det bara 50VDC.

Ska klura på vad minigubben sa.

Mjukstart reder sig, problemet är att elektronikhörnan är inplastad pga utgrävningar i källaren.

Om någon undrar varför jag håller på och strular med originalmotorn till spindeln så är det för att jag tror mig behöva fräsen för att kunna tillverka fästen till en ny spindelmotor. Klart det går att lösa på annat sätt men jag vill ha igång maskinen så snart som möjligt.

Blev en Elfabeställning på saknade prylar till en kombinerad mjukstart och PWM-styrning till DC-spindeln. Får bli en himpajimpa-konstruktion baserat på vad som råkar finnas hemma. Slänger dit en AVR och en serieport så kan man säkert få LinuxCNC att ställa spindelhastigheten över serieport.

Ett tips för billiga T-spårsmuttrar som passar Tercon är dessa från Motedis:
http://www.motedis.com/shop/Slot-profil ... ::114.html

Köper du ett 100-pack så kostar dom bara ~2.7kr/st + frakt, själv köpte jag 30st för två veckor sedan i samband med en annan beställning.

Finns dock ett problem, dom är ~0.5mm för breda i bottendelen för att passa i spåren på Tercons t-spårsbord, men en vanlig bänkslip gjorde det enkelt att slipa bort en halvmillimeter per sida, fixade just mina 30st på mindre än en kvart.

Tack för tipset. Fick dock med en fulsats spännjärn med passande muttrar så jag klarar mig nog ett tag.

Fick lite tid över idag och rotade fram lite tryck- och pyskopplingar. Lyckades pussla ihop magnetventil med cylindern till att släppa verktygshållaren. Provkörde lite och det verkar funka som det är tänkt.

Väntar på prylar från Elfa och lite andra ställen för att få ihop en mjukstart samt, förhoppningsvis, en varvtalsreglering till originalspindeln. Hade tänkt att PWM:andet av spinden kunde skötas av en AVR av lämplig typ då jag har skrivit mången rad kod till de MCU:erna. Hittade dock någon som svängt ihop ett HAL2Arduino-bibliotek för att få ut IO och andra signaler över LinuxCNC->USB->Arduino. Har aldrig meckat med Arduinoprylarna då jag redan har så mycket egen återanvändbar kod till AVR men det blir nog till att testa HAL2Arduino till det här.

Fick några minuter över till fräsen idag. Rengjorde alla kulskruvarna och smorde upp dessa och gejdrarna med gejderolja. Bytte även de tre home switcharna då jag tyckte de betedde sig mystiskt (gav studsar och liknande). De nya fungerar desto bättre och nu får den inte spel ibland när man homar den.

Hade fått hem alla prylar till mjukstarten samt styrningen till spindelnmotorn, trodde jag... Visade sig att det låg en PIC MCU i påsen där det skulle ligga en IGBT-drivare. Mög.

Ikväll lyckades jag gräva fram delar av min elektronikhörna och därmed kunde jag börja mecka med mjukstarten och spindeldrivaren. Hann få ihop en mjukstart och en halv nätdel till logiken kring spindelstyrningen. Ska se om jag får några minuter till i morgon, i så fall får det kompletteras med en bild

Så där ja, mjukstarten och styrningen klar såtillvida att de gick att provköra. Mjukisen gick utmärkt, den PWM:ade spindelstyrningen gick sisådär. Försökte höja frekvensen utan att tänka mig för och lyckades elda upp något, troligtvis utgångstransistorn.

Hur som helst snurrar motorn olastad i ungefär 3500rpm vid 105VDC matningsspänning.

Ska ta ett foto på skiten när jag fått igång den igen. Fick ju viss mersmak nu, hade varit kul att fräsa något nu när spindeln snurrar(ade). Har dessutom fått en dröse fräsar från Tyskland.

Fick liv i spindelstyrningen igår igen. IGBT:n samt flybackdioden hade gett kastat in. Två sunkiga bilder på det hela:





Passade på att leka lite med inställningarna i LinuxCNC för att försöka få upp hastigheten på stegmotorerna. Gick sådär, tror att det skulle löna sig att köra motorerna på högre spänning då jag även vid måttliga hastigheter lyckades hålla emot matningen med förlorade steg som följd.

Har beställt servodrivare samt ett ~1kW servo som ersättare till spindelmotorn. Servot varvar 6krpm, drivaren klarar större motorer så det går att hotta upp det hela. Lär dock inte behövas på den här lilla maskinen.

Fortsätter monologen på ren trots

Igår fick jag ett ryck och såg över grundinställningarna för stepper-konfigurationen i LinuxCNC då jag hade på känn att jag gjort fel när jag gjorde den första gången utan någon direkt erfarenhet. Mycket riktigt var den helt åt skogen vilket jag teoretiskt redan klurat ut eftersom jag inte fick upp hastigheten som jag borde (se tidigare i tråden). Fick upp hastigheten rejält men när jag belastade axlarna tappade de steg. Det gjorde de även vid måttliga hastigheter.

Låg ju nära till hands att se över matningsspänningen till drivstegen och därmed stegmotorerna då jag redan visste att den var låg. Orkade inte mäta upp fasen på de tre 20VAC-lindningarna i originaltrafon utan seriekopplade dem i stället efter likriktning och glättring (fanns redan på plats). Resutatet blev dryga 80VDC obelastat till drivarna som tar just 80VDC som max inspänning.

Körde igång och ja jäklar vilket schwung det blev i motorerna! Skillnaden i gången är som natt och dag! Antar att det ska tillskrivas den högre matningsspänningen snarare än att drivarna matas med DC isf AC. Drog in en djärv config med 4500mm/s / 200mm/s^2 och försökte hålla emot axlarna. Stört omöjligt hur mycket jag än drog och slet i dem.

Nu vet jag att det går att få ordning på axlarna vilket är ruskigt trevligt. Vibrationer och annat skit är i princip obetydliga förutom på Y-axeln som har något skit för sig. Det är den enda axeln jag inte rengjort, justerat och smort kulskruven och banorna på, så jag håller tummarna att det minskar eller fixar problemet.

Som en parantes noterade jag att fästet för spindelmotorn är anpassat för ett rejält mycket större remhjul på motorsidan vilket möjliggör uppväxling av spindeln. Vad ska man ha för typ av remprofil och remhjul till spindeln, planerad maxhastighet är 6000rpm. Idag sitter det XL (tumdelning på tänderna) och remhjulen är inte helt perfekta när det kommer till balans och liknande. Är det bara billigt skit hos http://www.beltingonline.com? Skulle behöva ha hjulen borrade efter eget huvud.

Nu återstår bara att hacka in den där HAL2Arduino-modulen i HAL samt motsvarande funktionalitet i AVR:en som styr min motorstyrning. Pythonkoden i HAL2Arduino ser bitvis ut som bajs.

Lång text, inga bilder. Så tråkig är jag.

Fick hem det här igår:



Idag hade jag tid att provköra paketet lite med Kollmorgens Windozemjukvara. Ska nog bli bra!

Noterar att det eventuellt går att använda befintligt motorfäste, möjligen med liten modifiering, för att montera servot. Det är ju trevligt. Vill verkligen ha in det i maskinen då jag inte orkar klydda mer med den där hal2arduino-prylen. Så jäkla dålig Pythonkod och det är tradigt att lägga tid på något som är tillfälligt. Får ta att fakturera in lite mer pengar så det kan bli Mesakort.

I väntan på monetas ska jag svänga ihop RS-485-drivare till step/dir till servodriven. Då kan jag köra vidare med parallellporten så länge.

Nu blir det beställning av remhjul och remmar från Beltingonline. Kör nog på AT5-profil.

Oh, är det ett fabriksnytt servo? Såna ser man inte ofta här i trådarna! Var dammsugarmunstycket tillval?

Jag köpte servot som begagnat men det kan omöjligen varit monterat någonstans. Däremot är resolvern bytt till en 2-pols i motorn. Kablaget var även det i nyskick men troligtvis monterat.