Svenska ElektronikForumet

Kod: Markera allt

while 1:
    line = sernmea.nmea()
    if line is not None:
        
        lat, lon = line
        print lat
        print lon

Kod: Markera allt

# -*- coding: utf-8 -*-
'''
Nmea parser av Robert JL
RJL11 på http://elektronikforumet.com/forum/
'''
import serial #pyserial



ser = serial.Serial('com26',4800) #serie port och baud

''' Läs nmea data från serie port och lägg den i en buffer. mata sedan ut innehållet i buffern.'''

def read_serial():
        buffer = ''
        while True:
        	buffer = buffer + ser.read(ser.inWaiting())
        	if '\n' in buffer:
        		lines = buffer.split('\n') # Splits buffer block into lines
        		last_received = lines[-2]
        		buffer = lines[-1]
        		#print last_received #debug
        		return last_received
        	
''' Hacka sönder nmea strängen i så små bitar det bara går '''

def list_data(data):
        nmea = list(data)
        test =  ''.join(nmea) #Försök klistra i hop en tråd från trasig lista
        return test

def convert(dm,dg): #konvertera från decimal minutes till decimal degrees
        dm_tmp = dm/60.0
        ddg = dg + dm_tmp
        return ddg

''' Exempel på hur nmea strängen kan se ut '''
# $GPGGA,194319.000,5805.0000,N,01254.0000,E,1,07,1.2,120.4,M,37.8,M,,0000*51

while 1:
        data = read_serial() # Läs sträng från port.
        if '$GPGGA' in data: # Om sträng inehåller '$GPGGA' så fortsätt
                
                line = list_data(data) # skapa lista med hjälp av data, klistra sedan ihop till sträng
                #print line
                #print data

                line.split(',') # dela strängen

                # ta bara de fäten vi vill ha
                
                rawlat = line[18], line[19]
                dm_lat = line[20], line[21], line[22], line[23], line[24], line[25], line[26]
                rawlon = line[31], line[32]
                dm_lon = line[33], line[34], line[35], line[36], line[37], line[38], line[29]
                
                dglat = ''.join(rawlat) # klistra ihop sträng av de valda fälten
                #print dglat
                dglat_float = float(dglat) #konvertera till float

                dmlat = ''.join(dm_lat) 
                dmlat2 = dmlat.strip(',') # ta bort komma (,) om det finns med i strängen
                #print dmlat2
                
                dmlat_float = float(dmlat2) #konvertera till float
                
                lat = convert(dmlat_float,dglat_float) # decimal minutes till decimal degrees
                #print lat

                dglon = ''.join(rawlon) 
                #print dglon
                dglon_float = float(dglon) #konvertera till float

                dmlon = ''.join(dm_lon) 
                dmlon2 = dmlon.strip(',') # ta bort komma (,) om det finns med i strängen
                #print dmlon2
                dmlon2_float = float(dmlon2) #konvertera till float
                
                lon = convert(dmlon2_float,dglon_float) # decimal minutes till decimal degrees
                #print lon

                return (lat,lon)